{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Mão robótica tátil Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eA U21T é a versão com sensores táteis da mão Revo 3 da BrainCo, proposta aqui para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS juntamente com uma câmara de deteção SHF3L. O que acrescenta em relação à U21 simples é uma matriz tátil em toda a palma.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEssa matriz mede de 0 a 25 N com uma resolução de 0,01 N e regista pressão, eventos de contacto e início de deslizamento em toda a palma. Assim, um controlador pode confirmar uma preensão pelo tato e ajustar a força, em vez de presumir que o objeto está bem seguro.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAdequa-se a estudos de estabilidade de preensão, controladores sensíveis ao deslizamento e aprendizagem condicionada pelo tato, bem como ao desenvolvimento de tarefas ricas em contacto, como inserção, fixação e assentamento de peças. Em comparação com a U21V, dispensa a visão nas pontas dos dedos e, com ela, a calibração e a capacidade de computação que essa visão exige.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSob os sensores, mantém a mecânica da Revo 3: 21 graus de liberdade em articulações de acionamento direto e reversíveis, mais de 70 N de força de preensão e mais de 20 N de pinça na ponta do dedo. O lado da mão, a quantidade, o peso da mão, o número de câmaras e a montagem no seu H2 são confirmados no seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMatriz tátil em toda a palma:\u003c\/strong\u003e Uma matriz tátil cobre toda a palma e mapeia o contacto e a distribuição da pressão.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eResolução de 0,01 N:\u003c\/strong\u003e A matriz mede de 0 a 25 N e regista pressão, eventos de contacto e início de deslizamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePreensões verificadas pelo tato:\u003c\/strong\u003e Os dados da palma permitem a um controlador confirmar uma preensão e ajustar a força, em vez de presumir que o objeto está bem seguro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulações de acionamento direto:\u003c\/strong\u003e Quatro dedos com 4 graus de liberdade cada e um polegar com 5 graus de liberdade funcionam em articulações reversíveis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMais de 70 N de preensão, mais de 20 N de pinça:\u003c\/strong\u003e A mão fecha a 3 Hz com uma frequência de controlo de 500 Hz e uma carga útil total de 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara de deteção SHF3L incluída:\u003c\/strong\u003e A câmara acrescenta vídeo de 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTato sem visão nas pontas dos dedos:\u003c\/strong\u003e A deteção apenas tátil evita a calibração e a capacidade de computação adicionais que a visão nas pontas dos dedos da U21V implica.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930224418,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":25900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}