- Visão binocular de profundidade A câmara da cabeça cobre 146° na horizontal e 124° na vertical e fornece fluxos RGB e de mapa de profundidade.
- 10 TOPS na cabeça Uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA processa a imagem junto das câmaras que serve.
- Câmaras que se orientam Um pescoço de 2 graus de liberdade e uma cintura que roda ±150° apontam as câmaras para o trabalho em vez de dependerem de uma vista fixa.
- Câmara de pulso opcional A Unitree disponibiliza uma câmara de pulso para vistas aproximadas durante a preensão; a sua inclusão no Smart B é confirmada no orçamento.
- Braços de sete articulações Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de alcance suportam 2–4 kg cada, consoante a postura.
- Margem para mais computação Um módulo de computação de alto desempenho opcional, como uma placa da classe Orin, acrescenta 40–100 TOPS para modelos mais exigentes.
Descrição
O Unitree R1-A7 Smart B é um dos pacotes Smart do R1-A7, o humanoide de dois braços e base fixa da Unitree, com braços de sete articulações. É na cabeça que acontece a maior parte da perceção: uma câmara binocular com um campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical e 60 mm entre as lentes envia fluxos RGB e de mapa de profundidade para um computador na cabeça com CPU de 8 núcleos e 10 TOPS de computação de IA.
Como a cabeça roda ±115° e inclina ±36°, e a cintura roda ±150°, as câmaras são apontadas para o trabalho em vez de dependerem de uma vista fixa de cima, e o fluxo de profundidade dá ao planeamento da preensão uma distância medida até cada objeto. Uma segunda CPU de 8 núcleos no corpo comanda os braços. A Unitree disponibiliza ainda uma câmara de pulso para vistas aproximadas durante a preensão e um módulo de computação de alto desempenho, como uma placa da classe Orin com 40–100 TOPS, para modelos de visão mais exigentes.
Se o Smart B inclui a câmara de pulso ou um módulo de computação de alto desempenho, e que efetor final monta (garra de dois dedos, mão hábil de três ou de cinco dedos), é discriminado no orçamento. Os oito pacotes Smart do R1-A7, de A a H, partilham todos o robô aqui descrito e diferem nesses componentes incluídos.
Mecanicamente, o Smart B é o R1-A7 padrão: dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de antebraço e braço, 2–4 kg de carga útil por braço consoante a postura, ±0,1 mm de precisão na extremidade, cerca de 13 kg e 835 × 357 × 190 mm. Não tem chassis; a versão com rodas e LiDAR no chassis é o R1-A7-D.
Principais capacidades
- Visão binocular de profundidade: A câmara da cabeça cobre 146° na horizontal e 124° na vertical e fornece fluxos RGB e de mapa de profundidade.
- 10 TOPS na cabeça: Uma CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA processa a imagem junto das câmaras que serve.
- Câmaras que se orientam: Um pescoço de 2 graus de liberdade e uma cintura que roda ±150° apontam as câmaras para o trabalho em vez de dependerem de uma vista fixa.
- Câmara de pulso opcional: A Unitree disponibiliza uma câmara de pulso para vistas aproximadas durante a preensão; a sua inclusão no Smart B é confirmada no orçamento.
- Braços de sete articulações: Dois braços de 7 graus de liberdade com 555 mm de alcance suportam 2–4 kg cada, consoante a postura.
- Margem para mais computação: Um módulo de computação de alto desempenho opcional, como uma placa da classe Orin, acrescenta 40–100 TOPS para modelos mais exigentes.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1-A7 Smart B |
| Pacote | Um dos oito pacotes Smart do R1-A7 (de Smart A a Smart H) |
| Tipo de robô | Tronco humanoide de dois braços (cabeça, cintura, dois braços), sem pernas |
| Base | Base fixa, sem chassis com rodas (a versão com rodas é o R1-A7-D) |
| Graus de liberdade do braço | 7 por braço (7 × 2) |
| Graus de liberdade da cintura | 1 (guinada ±150°) |
| Graus de liberdade da cabeça | 2 (guinada ±115°, inclinação ±36°) |
| Graus de liberdade totais (com garra) | 19 |
| Comprimento antebraço + braço | 555 mm |
| Dimensões | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Aprox. 13 kg (com alimentação externa) |
| Carga útil máx. por braço | 2–4 kg (varia muito com a extensão do braço) |
| Precisão na extremidade do braço | ±0,1 mm |
| Binário máx. no ombro | 60 N·m |
| Opções de efetor final | Garra de dois dedos / mão hábil de três dedos / mão hábil de cinco dedos (1–7 graus de liberdade por extremidade) |
| Efetor final no Smart B | A confirmar em orçamento |
| Câmara | Câmara binocular na cabeça (campo de visão de 146° na horizontal e 124° na vertical, 60 mm entre lentes; interfaces RGB e de mapa de profundidade) |
| Câmara de pulso | Opcional, a confirmar em orçamento |
| Computação | Corpo: CPU de alto desempenho de 8 núcleos; cabeça: CPU de alto desempenho de 8 núcleos + 10 TOPS |
| Módulo de computação de alto desempenho | Opcional, várias marcas e modelos, p. ex. Orin (40–100 TOPS), a confirmar em orçamento |
| Áudio | Conjunto de 4 microfones, dois altifalantes (3 W × 2) |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulações | Motores PMSM de rotor interno, alta velocidade e baixa inércia; rolamentos de saída de rolos cruzados + de esferas de ranhura profunda; codificador duplo (braço); cablagem interna através de articulações ocas; arrefecimento local a ar |
| Alimentação | Alimentação externa ou bateria de iões de lítio (bateria neste pacote: a confirmar em orçamento) |
| Autonomia (com bateria) | Aprox. 1,5 h |
| Carregador | Incluído |
| Software | Atualizações OTA inteligentes; desenvolvimento secundário com interfaces abertas para o sistema base, o braço, o áudio, a iluminação e o controlo visual |
| Garantia | 12 meses (fabricante) |
Setores
Perguntas frequentes
O robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart B custa €14.700 no seu mercado.
Uma câmara binocular na cabeça com um campo de visão de 146° por 124° e interfaces RGB e de mapa de profundidade. A Unitree disponibiliza uma câmara de pulso opcional; o orçamento indica se faz parte do Smart B.
Sim. O computador da cabeça tem uma CPU de 8 núcleos e 10 TOPS de computação de IA. Para modelos mais exigentes, a Unitree disponibiliza um módulo de computação de alto desempenho, como uma placa da classe Orin com 40–100 TOPS; se o Smart B inclui um, é confirmado no orçamento.
O robô R1-A7 com os braços, a cintura, a cabeça, as câmaras, os computadores, os microfones, os altifalantes e o carregador, mais os componentes do Smart B: o efetor final e, se for o caso, uma câmara de pulso ou um módulo de computação de alto desempenho, cada um discriminado no orçamento.
Não. O R1 Edu Smart é o humanoide R1 da Unitree que anda sobre pernas. O R1-A7 Smart B é um tronco de dois braços sobre uma base fixa, concebido para manipulação num posto de trabalho.
É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos, expedido para todo o mundo e coberto pela garantia do fabricante Unitree de 12 meses, com apoio técnico coordenado através da rede de assistência da própria Unitree. O preço do produto não inclui a instalação no local.
Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A7 Smart B
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