{"product_id":"unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","title":"Pinça Unitree Z1 com câmara Intel RealSense D405","description":"\u003cp\u003eEsta é a pinça Z1 para o braço robótico Z1 de 6 eixos da Unitree, combinada com uma câmara de profundidade Intel RealSense D405. A D405 é a câmara estéreo de curto alcance da RealSense, com um alcance de trabalho ideal de 7 a 50 cm e uma distância mínima de profundidade de 7 cm, pelo que continua a medir a profundidade quando o objeto está a um palmo dos mordentes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA câmara fornece profundidade estereoscópica até 1280 × 720 e até 90 fps através de sensores com obturador global, com um campo de visão de profundidade de 87° × 58°, imagem RGB do sensor esquerdo a 1280 × 720 e uma precisão de profundidade de ±2% a 50 cm. A D405 não tem IMU.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA escolha entre esta e a versão D435 da pinça Z1 depende da distância de trabalho. As câmaras da família D430 da RealSense foram concebidas para 0,3 a 3 m com um mínimo de 20 cm, o que favorece uma visão mais ampla do espaço de trabalho, e a variante D435i acrescenta uma IMU; a D405 abdica desse alcance em troca de detalhe a curta distância junto aos mordentes. Em relação à pinça Z1 simples, a diferença está na própria câmara: profundidade e cor para o alinhamento antes da preensão e a verificação da preensão, sem um suporte de câmara separado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO curso, a força de preensão e o peso da pinça, a ligação da câmara ao seu computador anfitrião e a compatibilidade com a versão do seu braço Z1 são confirmados por escrito com o seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfundidade de curto alcance junto aos mordentes:\u003c\/strong\u003e O alcance ideal de 7 a 50 cm da D405 mantém os dados de profundidade utilizáveis à distância de preensão.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProfundidade estéreo com obturador global:\u003c\/strong\u003e A profundidade chega até 1280 × 720 e até 90 fps, sem a distorção do obturador rolante enquanto o braço se move.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB a partir do sensor de profundidade:\u003c\/strong\u003e A cor vem do sensor esquerdo a 1280 × 720, pelo que a imagem e o mapa de profundidade partilham o mesmo ponto de vista.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePrecisão de ±2% a 50 cm:\u003c\/strong\u003e A RealSense indica para a D405 uma precisão de profundidade de ±2% no limite superior do seu alcance ideal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConcebida para o Unitree Z1:\u003c\/strong\u003e A pinça é o efetor final do braço Z1 de 6 eixos da Unitree, cujos atuadores terminais foram concebidos para substituição rápida.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eValores mecânicos confirmados no orçamento:\u003c\/strong\u003e Curso, força de preensão, peso e ligação ao computador anfitrião são confirmados por escrito antes da sua encomenda.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324875554,"sku":"Unitree-D405-GRIPPER","price":3040.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-D405-GRIPPER.png?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/unitree-z1-gripper-with-intel-realsense-d405","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}