{"product_id":"wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulador móvel Wonik WR-AMMR05-4F","description":"\u003cp\u003eO Wonik WR-AMMR05-4F monta um braço colaborativo Rainbow Robotics na plataforma móvel WR-AMR, com uma carga útil de 5 kg no braço e a escolha entre 700 mm ou 900 mm de alcance. É um robô autónomo de manipulação móvel: a navegação SLAM e as rodas Mecanum levam-no entre estações, onde acopla com uma precisão de ±1 mm e o braço assume o trabalho.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO que o distingue é a opção de mão. A Allegro Hand V5 Plus, conceção da própria Wonik Robotics, tem três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis omnidirecionais em cada ponta de dedo. A V5 oferecida para o WR-AMMR05-3F tem três dedos e 9 graus de liberdade ativos. O efetor final é opcional, pelo que a inclusão da mão no seu sistema é decidida com o orçamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs outras diferenças em relação ao 05-3F são igualmente práticas. As opções de alcance divergem (700 mm ou 900 mm contra 927,7 mm ou 850 mm) e o carregamento é mais rápido, cerca de 1 a 1,5 horas contra cerca de 2 a 2,5 horas, com uma bateria das mesmas características. Se 5 kg forem pouco, o WR-AMMR12-4F mantém uma opção de mão de quatro dedos e passa para um braço Neuromeka de 12 kg numa plataforma mais baixa e mais comprida.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA gama AMMR foi concebida para transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas, e um braço de 5 kg adequa-se às peças mais leves desse trabalho. Ao planear uma célula, escolha o alcance em função da geometria do seu posto de trabalho e tenha presente que as dimensões de 654 x 700 x 1470 mm abrangem apenas a plataforma móvel. Da mesma forma, os 100 kg são o valor da plataforma com o manipulador instalado, e não uma capacidade de elevação do braço.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraço Rainbow Robotics:\u003c\/strong\u003e O braço colaborativo manuseia até 5 kg, e o modelo exato do braço é confirmado com o orçamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois alcances à escolha:\u003c\/strong\u003e Cada unidade é configurada com 700 mm ou 900 mm de alcance, pelo que a escolha pode acompanhar a geometria do seu posto de trabalho.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMão de quatro dedos opcional:\u003c\/strong\u003e A Allegro Hand V5 Plus opcional tem três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis em cada ponta de dedo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBase Mecanum compacta:\u003c\/strong\u003e A plataforma móvel de 654 x 700 x 1470 mm desloca-se sobre rodas Mecanum de uretano, concebidas para mudanças de direção e posicionamento em espaços de trabalho reduzidos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAcoplamento com ±1 mm:\u003c\/strong\u003e A navegação SLAM leva-o a uma estação com uma precisão de paragem de ±10 mm, e o acoplamento apura esse valor para ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCarregamento mais rápido do par de 5 kg:\u003c\/strong\u003e A bateria de iões de lítio DC 50 V \/ 50 Ah carrega em cerca de 1 a 1,5 horas através de um sistema automático de carregamento e SWAP de tipo deslizante.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi com opção LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e A conectividade de série é Wi-Fi de 2,4 GHz e 5 GHz com antena patch externa, e o LTE\/5G pode ser especificado na encomenda.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930748706,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/pt-pt\/products\/wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}