O Wonik WR1000CV movimenta paletes até 1000 kg e entrega-as por transportador. O seu transportador de paletes integrado de 1100 x 1100 x 100 mm passa cada carga para equipamentos de transferência fixos nos pontos de recolha e entrega, pelo que o robô não eleva nem reboca.

Isto torna as estações parte do projeto. Cada extremidade de um percurso precisa de um ponto de transferência compatível, e a plataforma e a estação têm de ficar alinhadas para que a palete passe de forma fiável, razão pela qual a precisão de acoplamento de ±10 mm com código QR conta aqui mais do que os ±20 mm de uma paragem geral. A compatibilidade das estações e a altura de transferência são confirmadas com o orçamento.

Com 1250 x 1500 x 854 mm é o maior robô da família, apenas ligeiramente maior do que a plataforma que transporta, e adequa-se a cargas paletizadas normalizadas que se deslocam repetidamente entre pontos fixos: de linhas de produção para zonas de armazenamento ou intermédias, de equipamentos de paletização para a expedição, em circuitos de abastecimento de material para células de fabrico e como ligação entre troços de transportador onde não é prático prolongar transportadores fixos. A navegação SLAM trata da deslocação, e as alterações de percurso são uma questão de software.

O WR1000LF partilha a carga útil, as rodas motrizes de 8 polegadas, a bateria DC50V / 50Ah e as velocidades, mas eleva as paletes num corpo de 318 mm em vez de as mover por transportador. O WR300CV aplica a ideia do transportador a 300 kg de mercadorias mais leves. O sistema de controlo ACS da Wonik, que pode monitorizar e controlar até 100 robôs e ligar-se a sistemas ERP e MES, é definido no orçamento.

Principais capacidades

• Transportador de paletes integrado: A plataforma de 1100 x 1100 x 100 mm passa as paletes para equipamentos de transferência fixos em cada ponto de recolha e entrega.
• Capacidade de 1000 kg: Uma carga útil de uma tonelada orienta o robô para mercadorias paletizadas que se deslocam entre estações de transferência fixas.
• Acoplamento assistida por QR com ±10 mm: A acoplamento com referência de código QR dá a tolerância necessária para a transferência entre transportadores, enquanto as paragens gerais mantêm ±20 mm.
• Uma ligação entre troços de transportador: O robô liga estações onde não é prático prolongar um transportador fixo, e os seus percursos SLAM alteram-se no software e não no chão.
• Tração diferencial de 8 polegadas: Duas rodas motrizes de uretano de 20 cm e quatro rodas auxiliares transportam a plataforma até 1 m/sec e a cerca de 0,7 m/sec em média.
• Carregamento automático de tipo deslizante: A bateria Li-ion DC50V / 50Ah recarrega em cerca de 2 a 2,5 horas, de forma automática ou manual, para 12 horas de funcionamento.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.