{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 Беспилотный наземный робот с рулением Аккерманна","description":"\u003cp\u003eAgileX HUNTER 2.0 — это безэкипажный наземный транспорт автомобильного типа, разработанный для высоковыносливых исследований в области автономного вождения и разработки навигации для использования на открытом воздухе. Геометрия рулевого управления Аккерманна по передним колёсам отражает кинематическую модель, применяемую в пассажирских транспортных средствах, что делает платформу особенно подходящей для планирования движения, следования по путевым точкам и исследований в области управления с ограниченной кривизной, которые в конечном счёте должны быть перенесены на реальные дорожные транспортные средства. Подвеска роккерного типа помогает платформе плавно преодолевать дорожные препятствия, такие как «лежачие полицейские», снижая вибрацию для установленных датчиков и вычислительного оборудования во время испытаний на открытом воздухе. HUNTER 2.0 продвигается на рынке как модульная и масштабируемая платформа — интеграторы обычно добавляют мачты датчиков, рейки на крыше, вычислительные корпуса и системы аварийной остановки для создания полноценных автономных платформ.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОпубликованные технические характеристики указывают размеры приблизительно 988 × 745 × 375 мм, массу ~70 кг и грузоподъёмность 150 кг. Силовой агрегат состоит из четырёх бесщёточных двигателей мощностью 400 Вт с интерфейсами связи CAN и последовательным портом для интеграции ROS\/ROS2. Батарейная система доступна в конфигурациях LiFePO₄ на 24В 30Ач или 24В 60Ач, с запасом хода около 22 км (30Ач) или 40 км (60Ач) и временем зарядки 3,5 или 7 часов соответственно. Максимальная скорость заявлена 6 км\/ч, при этом некоторые источники указывают на настраиваемую опцию до 10 км\/ч. Дорожный просвет составляет ~100 мм, максимальная высота препятствия — около 50 мм, максимальный преодолеваемый уклон — около 10°: характеристики, подходящие для асфальтированных или относительно ровных внешних поверхностей.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ru\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}