- 4WD с двумя вариантами колёс Полный привод со стандартными колёсами для дифференциального управления или опциональными колёсами Mecanum для всенаправленного движения в ограниченных пространствах.
- CAN-шина и последовательные интерфейсы Бортовые CAN-шина и последовательные интерфейсы — включая модули USB-to-CAN и USB-to-RS232 — обеспечивают прямую интеграцию со стеками автономии и вторичными рабочими процессами разработки.
- Грузоподъёмность 10 кг Предназначен для переноски датчиков, периферийных вычислительных систем, модулей GNSS/RTK и пользовательских полезных нагрузок при сохранении стабильных характеристик движения.
- Открытая разработка на ROS и C++ Открытые программные ресурсы для C++ и ROS поддерживают интеграцию с робототехническим middleware, SLAM-конвейерами и экспериментирование с навигационными алгоритмами.
- Проходимость Дорожный просвет около 115 мм, максимальная высота преодолеваемых препятствий до 70 мм и уклон ~30° для эксплуатации в смешанных условиях помещения и открытой местности.
- Компактный корпус с низким профилем Габариты около 612 × 580 × 245 мм с низким центром тяжести для устойчивости при резких поворотах и движении по неровной поверхности.
Описание
AgileX Scout Mini — компактный беспилотный наземный робот с полным приводом (4WD), разработанный как универсальная мобильная платформа для исследователей, разработчиков и преподавателей, которым нужен функциональный шасси без необходимости создавать его с нуля. Низкий центр тяжести и независимая подвеска обеспечивают стабильное сцепление с поверхностью на смешанном рельефе в закрытых и открытых пространствах, а два варианта колёс — стандартные колёса с дифференциальным управлением и опциональные колёса Mecanum для всенаправленного движения — позволяют командам настраивать трансмиссию под конкретное применение. Монтажные рельсы и интерфейсы CAN/RS-232 упрощают установку датчиков, бортовых вычислительных систем и пользовательских полезных нагрузок, смещая усилия с механической интеграции на разработку алгоритмов.
Грузоподъёмность около 10 кг, скорость без нагрузки около 2,7 м/с и время работы примерно 3 часа делают Scout Mini отличным решением для SLAM-исследований, прототипирования автономной навигации, экспериментов по размещению датчиков и тестирования полезных нагрузок для восприятия. Открытые ресурсы разработки на C++ и ROS поддерживают типовые процессы работы с робототехническим middleware, а компактные габариты платформы подходят как для работы в помещениях, так и на лёгкой пересечённой местности. Дорожный просвет около 115 мм и преодолеваемый уклон порядка 30 градусов расширяют область применения на разнообразные реальные условия эксплуатации.
Официальные видео о продукте
Характеристики
Характеристики
| Бренд | AgileX |
|---|---|
| Модель | Scout Mini 4WD |
| Габариты | 612 × 580 × 245 mm |
| Вес | ~26 kg |
| Грузоподъёмность | ~10 kg |
| Аккумулятор | 24V 15Ah |
| Макс. скорость (без нагрузки) | ~2,7 m/s |
| Время работы | ~3 часа |
| Запас хода (без нагрузки) | ~10 km |
| Дорожный просвет | ~115 mm |
| Макс. высота препятствия | ~70 mm |
| Макс. уклон | ~30° |
| Степень защиты | IP22 |
| Интерфейсы | Шина CAN, последовательный (RS-232) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Цена AgileX Scout Mini 4WD на вашем рынке составляет €6.125. Для оптового или проектного заказа свяжитесь с нами, и мы подготовим коммерческое предложение.
Scout Mini — компактная мобильная роботизированная платформа с полным приводом, предназначенная для исследователей, разработчиков и преподавателей, которым нужен стабильный, способный нести нагрузку шасси для SLAM, автономной навигации, тестирования восприятия и разработки мобильной робототехники без необходимости создавать трансмиссию с нуля.
Его двойная система колёс — стандартные колёса для дифференциального управления и опциональные Mecanum-колёса для всенаправленного движения — позволяет пользователям адаптировать трансмиссию под конкретное применение, тогда как интерфейсы CAN-шины и последовательные интерфейсы упрощают интеграцию пользовательских датчиков и вычислительных систем.
Scout Mini применяется главным образом в академических исследованиях и образовании в области робототехники: SLAM, сенсорная фузия, планирование движения, прототипирование автономной навигации. Платформа также подходит для разработки лёгкой автономии в контекстах инспекции и лёгкой промышленности.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. На Scout Mini распространяется гарантия производителя; установка на месте и сервисное обслуживание не включены.
Вы можете добавить Scout Mini в корзину непосредственно на сайте Robotix Market или воспользоваться формой запроса предложения, чтобы получить индивидуальное предложение с учётом конфигурации и необходимого количества единиц.
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
