- Бионическая архитектура с 11 DOF 6 активных приводных суставов и 5 пассивных суставов обеспечивают 11 степеней свободы в совокупности, охватывая полную оппозицию большого пальца и независимое сгибание/разгибание остальных пальцев.
- Ультралёгкая конструкция, 383 г Весит всего 383 г при длине 160 мм — приблизительно по размерам руки взрослой женщины — минимизируя инерцию дистального звена руки для лучшей динамики и ускорения.
- Максимальная грузоподъёмность 20 кг Достигает максимальной нагрузки 20 кг и усилия захвата не менее 50 N, обеспечивая тяжёлую манипуляцию в компактном и лёгком корпусе.
- Мультипротокольная связь Поддерживает интерфейсы связи RS-485 и CANfd с максимальной частотой обновления 1 kHz для высокоскоростного управления в реальном времени.
- Совместимость с ROS и SDK SDK поддерживает Python и C на платформах Linux, Windows и ROS, с поддержкой OTA-обновлений онлайн и настраиваемым программированием жестов для быстрой разработки ловких приложений.
- Интеллектуальный пакет защиты Встроенная защита по току, защита от остановки, защита от перегрева и защита от столкновений для надёжной и безопасной работы в исследовательских и производственных средах.
Описание
BrainCo Revo 2 Basic Left Dexterous Hand (XRL) — это интеллектуальная бионическая роботизированная рука, разработанная для гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов и исследовательских платформ, требующих производительного и лёгкого конечного эффектора. Созданная на технологической основе программы протезирования кисти BrainCo и предыдущей модели Revo 1, Revo 2 обеспечивает суммарно 11 степеней свободы — из которых 6 приводятся от двигателей — с помощью 6 встроенных моторов. При массе 383 г и длине 160 мм изделие обеспечивает экстремальную грузоподъёмность до 20 кг и усилие захвата не менее 50 N, оставаясь при этом достаточно компактным и лёгким для дистального монтажа на руке гуманоидного робота без ущерба для её динамики.
XRL поддерживает быструю вторичную разработку благодаря совместимости SDK с Python и C на Linux, Windows и ROS, а также принимает несколько протоколов связи — RS-485, CANfd и (в вариантах Pro/Touch) EtherCAT — с частотой обновления до 1 kHz. Настраиваемые жесты, управление с обратной связью по положению-скорости-току, защита от остановки, защита от перегрева, защита от столкновений и обновление прошивки OTA делают Revo 2 Basic платформой производственного уровня для исследовательских и коммерческих приложений деликатной манипуляции. Модель левой руки (XRL) предназначена для монтажа на левое запястье и работает в паре с правой рукой XRR для полного двустороннего гуманоидного функционала.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | BrainCo |
|---|---|
| Модель | Revo 2 Basic Left (XRL) |
| Суммарное число степеней свободы | 11 (6 active) |
| Масса | 383 г |
| Длина кисти | 160 мм |
| Усилие захвата (пять пальцев) | ≥50 N |
| Усилие щипка | ≥15 N |
| Максимальная нагрузка | ≥20 кг |
| Скорость сгибания/разгибания | ≤0,65 с |
| Максимальное расстояние открытия/закрытия | 100 мм (большой палец до указательного) |
| Точность повторяемого управления | 0,1° |
| Интерфейсы связи | RS-485, CANfd |
| Напряжение питания | 12–28 В |
| Рабочая температура | -10°C до 40°C / 90% RH |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
XRL — это бионическая ловкая роботизированная рука для левой руки с 11 степенями свободы (6 активных), предназначенная для гуманоидных роботов, мобильных манипуляторов и систем телеуправления, которым требуется лёгкий и производительный конечный эффектор для захвата и манипуляционных задач.
Сочетание 11 DOF (включая активную оппозицию большого пальца), массы 383 г при максимальной нагрузке 20 кг и мультипротокольной связи с частотой до 1 kHz обеспечивает Revo 2 Basic необычно высокое соотношение возможностей и массы для бионической роботизированной руки.
Она применяется преимущественно в робототехнических исследованиях и разработке воплощённого ИИ, передовой производственной автоматизации, а также в медицинских и реабилитационных технологиях, где необходимы ловкие роботизированные руки человеческого масштаба.
Да, Robotix Market осуществляет доставку по всему миру. Revo 2 Basic Left Hand покрывается гарантией производителя; монтаж или обслуживание на месте не включены.
Вы можете приобрести XRL непосредственно на сайте Robotix Market или отправить запрос на коммерческое предложение, если вам нужна согласованная пара (XRL + XRR) или оптовые цены для вашей команды.
BrainCo Revo 2 Basic Left Бионическая Ловкая Рука (XRL)
- Обычная цена
- €4.446,95
- Цена со скидкой
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
