BrainCo Revo 3-21 Touch — это роботизированная кисть с 21 степенью свободы, построенная на полностью прямоприводной, обратно управляемой архитектуре суставов, разработанная для задач манипуляции с интенсивным контактом в гуманоидных роботах и передовых платформах автоматизации. Разработанная компанией BrainCo — основанной в Центре мозговых наук Гарвардского университета и владеющей более чем 360 патентами в области технологий интерфейса мозг-компьютер — Revo 3-21 Touch привносит инженерию протезного класса в коммерческие роботизированные захваты. Каждый сустав соединяет выход двигателя напрямую с пальцем без какой-либо редукторной или сухожильной передачи, поэтому ток двигателя служит прямым показателем контактной силы, а кисть естественно уступает при давлении объектов на неё. Контур управления с частотой 500 Гц поддерживает четыре различных режима управления, охватывая 33 типа захвата с диапазоном движения, превышающим типичный балл Капанджи человеческой руки.

Определяющая возможность варианта Touch — тактильное считывание всей ладони с разрешением по силе 0,01 Ньютон, расширяя контактную осведомлённость далеко за пределы кончиков пальцев на всю поверхность ладони. Это мультимодальное считывание — данные матрицы давления на поверхности в сочетании с одновременным считыванием крутящего момента на каждом суставе — позволяет выполнять переориентацию в руке, манипуляции инструментами и деликатный захват, которых требует реальное применение гуманоидных роботов. Кисть поддерживает коммуникационные протоколы EtherCAT, CAN FD и RS-485 и работает в широком диапазоне питания от 12 до 80 В, что делает её совместимой с широким спектром роботизированных платформ и лабораторных источников питания.