- Архитектура с двумя руками по 7 степеней свободы Две руки с 7 степенями свободы работают независимо или совместно для перемещения более крупных объектов, стабилизации деталей и выполнения человекоподобных последовательностей захват-удержание-крепление.
- Композитная подъёмная колонна 900 мм Ход подъёма 900 мм расширяет вертикальную рабочую зону, так что робот дотягивается до полок, контейнеров и оснастки на разной высоте без перемещения своей базы.
- Автономное мобильное шасси Двухколёсная база с дифференциальным приводом с LiDAR, камерой глубины, слиянием данных IMU и энкодера, ультразвуковыми датчиками и датчиками защитной кромки выполняет навигацию и обнаружение препятствий.
- Вычислительная мощность Jetson AGX Orin NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) с SSD на 1 ТБ обеспечивает встроенную обработку для восприятия и рабочих нагрузок воплощённого ИИ.
- Манипуляция с учётом усилия 6-осевое измерение усилия на конце каждой руки (200N / 7Nm, точность менее 0,1 % от полной шкалы) поддерживает задачи с интенсивным контактом, такие как вставка, регулировка захвата и податливая манипуляция.
- Многокамерная система технического зрения RGB- (1280 x 800) и стереокамеры глубины (1280 x 720) на голове, левой руке и правой руке обеспечивают глобальное и локализованное восприятие задач.
Описание
Realman RMC-DA-LIII — это двурукий композитный подъёмный робот, который сочетает две лёгкие коллаборативные руки со встроенным восприятием, вычислительной мощностью и автономной навигацией для выполнения задач перемещения материалов и манипуляции в реальных условиях. Его двуручная архитектура позволяет двум рукам с 7 степенями свободы работать независимо над одноручными задачами или совместно над двуручными последовательностями, такими как захват, удержание и крепление, в то время как подъёмная колонна 900 мм изменяет вертикальную рабочую зону, так что робот может дотягиваться до полок, контейнеров, верстаков и тележек на разной высоте без перепозиционирования своей базы. Основную вычислительную мощность обеспечивает NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) с SSD на 1 ТБ.
Установленная на мобильном шасси с дифференциальным приводом с LiDAR, восприятием глубины, слиянием данных IMU и энкодера, ультразвуковыми датчиками и датчиками защитной кромки, платформа предназначена для внутризаводской логистики и манипуляции, перемещаясь между станциями, приближаясь к стеллажам и перепозиционируясь для операций «взять и поставить». RGB- и стереокамеры глубины на голове и обеих руках вместе с 6-осевым измерением усилия на конце каждой руки поддерживают задачи с интенсивным контактом, такие как вставка, податливая манипуляция и безопасное взаимодействие человека и робота. Realman позиционирует платформу для требовательных сценариев, включая сборочные линии, склады и заводы, объединяя промышленную мобильную манипуляцию и разработку воплощённого ИИ.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Realman |
|---|---|
| Модель | RMC-DA-LIII |
| Тип | Мобильный двурукий композитный подъёмный робот |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| Габаритные размеры (Д x Ш x В) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| Высота вертикального охвата | 2200 mm |
| Размах рук (без ловкой кисти) | 1860 mm |
| Общее число степеней свободы | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| Ход подъёма | 900 mm |
| Батарея | DC 48V, 20Ah |
| Рабочая температура | 0–50°C |
| Степени свободы руки (на руку) | 7 |
| Номинальная нагрузка руки | 5 kg |
| Рабочий радиус руки | 638.5 mm |
| Класс защиты руки | IP54 |
| Методы управления рукой | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| Совместимость с концевыми эффекторами | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| RGB-датчики | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| Датчики глубины | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| 6-осевое измерение усилия (конец руки) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| Размеры шасси | 640 x 450 x 250 mm |
| Привод | Differential two-wheel drive |
| Скорость | 0.1–1.5 m/s |
| Максимальная нагрузка | >100 kg |
| Угол подъёма | 5° |
| Датчики навигации | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| Интерфейсы | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Это мобильный двурукий композитный подъёмный робот, который сочетает две коллаборативные руки с 7 степенями свободы, подъёмную колонну 900 мм и автономную мобильную базу со встроенным восприятием и вычислительной платформой Jetson AGX Orin для задач перемещения материалов и манипуляции.
Он предназначен для автоматизации склада и обработки товаров, таких как комплектация, работа с контейнерами, пополнение полок, кит-сборка и внутренняя транспортировка, а также для задач поддержки промышленных рабочих ячеек и сборки, которым полезны двуручная манипуляция и вертикальный подъём.
RMC-DA-LIII — это двурукая версия (DA), оснащённая двумя руками с 7 степенями свободы для двуручной манипуляции, а также композитной подъёмной колонной 900 мм и мобильной базой. Это отдельная конфигурация, отличная от составного робота RMC-BA, который мы также предлагаем.
Да, Robotix Market доставляет Realman RMC-DA-LIII по всему миру. На продукт распространяется гарантия производителя, предоставляемая Realman.
Вы можете запросить коммерческое предложение или оформить заказ напрямую через Robotix Market. Свяжитесь с нашей командой через форму запроса предложения или обращения на сайте, и мы предоставим цены, наличие и сведения о доставке.
Realman RMC-DA-LIII Двурукий композитный подъёмный робот
- Обычная цена
- Цена по запросу
Колёсные роботы
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
