Realman RMC-SA — это составной робот с одним манипулятором, объединяющий мобильное шасси, один роботизированный манипулятор, а также вспомогательные вычислительные ресурсы и интерфейсы в единый универсальный мобильный манипулятор. Realman классифицирует составных роботов как интегрированные системы, которые выходят за рамки отдельного манипулятора, объединяя мобильность, сенсорику и взаимодействие, так что робот может перемещаться по среде и физически воздействовать на неё. Интегрированная конструкция экономит место и упрощает развёртывание по сравнению с раздельным приобретением автономного мобильного робота и последующей разработкой индивидуального крепления манипулятора, распределения питания и архитектуры безопасности. Его уровень автономии обеспечивает картографирование, навигацию и планирование пути в сочетании с визуальным распознаванием, так что платформа может локализовать себя, приблизиться к станции и выполнить манипуляционную процедуру.

При высоте около 1360 мм, максимальном размахе манипулятора около 1040 мм и весе около 72 кг RMC-SA хорошо подходит для структурированных внутренних сред, таких как лаборатории, склады, магазины и производственные помещения. Realman делает упор на открытый программный фреймворк и обширные примеры управления, позиционируя его для исследований, обучения и разработки алгоритмов, где командам требуется прямой доступ к SLAM, планированию движения и конвейерам восприятия, а не устройство с фиксированной функцией. Многоуровневая архитектура защиты — лазерное сканирование для объезда препятствий, визуальный объезд препятствий, датчики усилия и аварийная остановка — поддерживает работу в смешанных помещениях, где могут присутствовать люди, тележки и другое оборудование.