Shadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL) — это трёхпалая роботизированная кисть, созданная для исследований захвата, экспериментов с тактильными сенсорами и воспроизводимой лабораторной оценки. В ней используется компоновка из двух пальцев и большого пальца, которая уменьшает размер, вес и механическую сложность по сравнению с полными антропоморфными пятипалыми кистями, при этом по-прежнему поддерживая ряд семейств захватов — устойчивые щипковые захваты, трёхточечные захваты и силовые захваты над распространёнными лабораторными объектами, такими как цилиндры, коробки, инструменты и бытовые предметы. Эта геометрия является преднамеренным компромиссом, предлагающим несколько стратегий захвата с меньшим числом суставов, сухожилий и каналов управления, чем конструкция с пятью пальцами. Сухожильный привод, описанный в опубликованных сводках как 10 двигателей постоянного тока, приводящих в движение 12 суставов, удерживает массу двигателей вдали от кончиков пальцев, при этом создавая полезные усилия на кончиках пальцев и податливый контакт.

DHEL ориентирована на лаборатории, которым нужна надёжная платформа для насыщенной контактом манипуляционной работы — планирование захвата и метрики устойчивости, обнаружение проскальзывания, коррекция в кисти в пределах её кинематических ограничений, а также как модельное, так и обучаемое управление, например имитационное и обучение с подкреплением. Её сенсорный комплект, обобщённый как три тактильных сенсора, возможность измерения силы/крутящего момента на кончиках пальцев и IMU, поддерживает бережный захват и обучение по демонстрации. Благодаря связи EtherCAT и поддержке ROS кисть интегрируется как рабочий орган на роботизированной руке или испытательном стенде и вписывается в широко используемые академические и промышленные робототехнические стеки для восприятия, планирования движения и регистрации данных. Официальные технические спецификации и коммерческие предложения остаются авторитетным источником для окончательных закупочных характеристик.