{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL компактный концевой эффектор","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) — представитель серии Dexterous Hand Lite компании Shadow Robot Company с минимальным числом пальцев и высокой оптимизацией по массе, расположенный за пределами варианта Extra Lite по степени снижения массы и механической простоты. Серия Lite постепенно убирает пальцы в последовательных конфигурациях, чтобы обеспечить ловкие концевые эффекторы, лучше подходящие для мобильной манипуляции, роботизированных рук с ограниченной полезной нагрузкой и лабораторий, которым нужна компактная платформа без обязательства принимать полную сложность пятипалой антропоморфной кисти. DHSL сохраняет биовдохновлённую кинематику и конструкцию большого пальца с возможностью оппозиции более широкого семейства Shadow, обеспечивая щипковые захваты, поддерживаемые удержания и инструментально-ориентированную манипуляцию в рамках своей архитектуры с уменьшенным числом пальцев.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКак и другие системы Shadow Dexterous Hand, DHSL построена на электрически приводимой, автономной архитектуре, в которой основной привод, управляющая электроника и сенсорика интегрированы в узел кисти-и-предплечья. Связь по полевой шине EtherCAT поддерживает детерминированные контуры управления, подходящие для экспериментов по ловкой манипуляции, а пути интеграции с ROS обеспечивают подключение к стекам планирования, восприятия и моделирования, широко используемым в академических и промышленных НИОКР. Платформа обычно развёртывается как концевой эффектор на исследовательских роботизированных руках или используется как автономный манипуляционный испытательный стенд.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}