{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","title":"Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate K с кистями Revo 3 U21T","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate K — тактильная версия колёсного человекоподобного робота Unitree H2-D. Обе руки оканчиваются кистями BrainCo Revo 3 U21T, тактильные матрицы которых покрывают всю ладонь и регистрируют давление, касание и первые признаки проскальзывания, так что захват можно подтвердить на ощупь, а не просто предполагать. Каждая кисть имеет 21 степень свободы; вместе с 20 степенями свободы корпуса робот насчитывает 62.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая U21T сжимает с усилием до 70 Н и удерживает щипковым захватом 20 Н, раскрывается и сжимается с частотой 3 Гц при контуре управления 500 Гц и работает от 12–80 В. Камера Senyun SHF3L на каждом запястье весит менее 50 г и снимает 1920 × 1536 при 30 кадр\/с с горизонтальным полем зрения 196°; она рассчитана на температуры от −40 до +85 °C и совместима с NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКорпус — мобильный H2-D. Две руки по 7 степеней свободы, пояс с наклоном 0–115° и голова с 2 степенями свободы установлены на подъёмной колонне, которая задаёт высоту от 1200 до 1700 мм, над базой с дифференциальным приводом, которая разворачивается на месте и движется со скоростью до 1,5 м\/с. За навигацию отвечают LiDAR, камера глубины, два датчика столкновения и два ультразвуковых датчика, а аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы с возможностью замены аккумулятора, автоматической зарядной станцией или внешним питанием. На борту работают Intel Core i5 и Intel Core i7 с опциональным расширением NVIDIA Jetson Thor и Core i7 или Jetson Orin NX, а бинокулярная голова оснащена собственным 8-ядерным процессором и NPU на 10 TOPS.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСреди версий Ultimate модель L добавляет визуальное восприятие внутри кисти благодаря Revo 3 U21VT, а модель M использует WUJI Dexterous Hand 2 без тактильных датчиков, с управлением по силе и положению на частоте 1000 Гц. Выбирайте K для вставки, крепления и установки деталей, а также для захвата посылок или деталей неизвестной массы и жёсткости. На фото товара показан корпус H2-D с двухпалыми захватами; Ultimate K поставляется с двумя кистями U21T. \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e и \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e представлены в каталоге отдельно.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОсязание всей ладонью:\u003c\/strong\u003e Каждая кисть BrainCo Revo 3 U21T ощущает давление, касание и начинающееся проскальзывание по всей ладони, а не только кончиками пальцев.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 степень свободы на кисть, всего 62:\u003c\/strong\u003e Две кисти по 21 степени свободы на корпусе с 20 степенями свободы дают роботу 62 степени свободы для двуручной манипуляции.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСила сжатия 70 Н, щипка 20 Н:\u003c\/strong\u003e Каждая кисть раскрывается и сжимается с частотой 3 Гц при контуре управления 500 Гц и работает от 12–80 В.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКамеры на запястьях с обзором 196°:\u003c\/strong\u003e Senyun SHF3L на каждом запястье снимает 1920 × 1536 при 30 кадр\/с и рассчитана на температуры от −40 до +85 °C.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМобильность от пола до 2 м:\u003c\/strong\u003e База с дифференциальным приводом на 1,5 м\/с, подъёмная колонна и наклон пояса 0–115° позволяют рукам работать от уровня пола до высоты 2 м.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОколо 5 часов на одном аккумуляторе:\u003c\/strong\u003e Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) заменяется, а автоматическая зарядная станция или внешнее питание позволяют выдерживать более длинные графики работы.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eМногоуровневые вычисления:\u003c\/strong\u003e На борту работают компьютеры Intel Core i5 и Core i7 с опциональными модулями Jetson Thor и Core i7 или Orin NX, а в голове установлен NPU на 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325727522,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-K","price":104300.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-K.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ru\/products\/unitree-h2-d-ultimate-k-humanoid-with-revo-3-u21t-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}