Unitree H2-D Ultimate L — визуально-тактильная версия колёсного человекоподобного робота Unitree H2-D. Две кисти BrainCo Revo 3 U21VT сочетают визуальное и тактильное восприятие по всей ладони, различают усилия от 0,01 Н и деформации поверхности всего в 130 мкм, благодаря чему захват подстраивается под мягкие, хрупкие или неправильной формы предметы.

Каждая U21VT имеет 21 степень свободы, по четыре в каждом из четырёх пальцев и пять в большом пальце, сжимает с усилием до 70 Н или до 20 Н щипковым захватом, работает с циклом 3 Гц при контуре управления 500 Гц и питании 12–80 В. С 20 степенями свободы корпуса робот насчитывает 62. Камера Senyun SHF3L на каждом запястье (25 × 25 × 33,54 мм, менее 50 г, горизонтальное поле зрения 196°, 1920 × 1536 при 30 кадр/с, рабочие температуры от −40 до +85 °C) показывает работу кисти крупным планом и поставляется с комплектом разработчика с адаптером для NVIDIA Jetson AGX Thor.

Корпус — мобильный H2-D, общий для версий Ultimate: две руки по 7 степеней свободы, пояс с наклоном 0–115°, голова с 2 степенями свободы и подъёмная колонна от 1200 до 1700 мм на базе с дифференциальным приводом, развивающей до 1,5 м/с и оснащённой LiDAR, камерой глубины, двумя датчиками столкновения и двумя ультразвуковыми датчиками. Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) обеспечивает около 5 часов работы с возможностью замены аккумулятора, автоматической зарядной станцией или внешним питанием. На борту работают компьютеры Intel Core i5 и Core i7 с опциональными модулями NVIDIA Jetson Thor и Core i7 или Jetson Orin NX, а бинокулярная голова оснащена 8-ядерным процессором и NPU на 10 TOPS.

Если Revo 3 U21T у Ultimate K воспринимает только касание, а WUJI Dexterous Hand 2 у Ultimate M вовсе не имеет тактильных датчиков, то L добавляет к осязанию зрение. Он подходит для исследований в области имитационного обучения и тактильных политик, сбора мультимодальных наборов данных, работы с хрупкими или деформируемыми предметами и проверок в кисти при точной сборке и инспекции. На фото товара показан корпус H2-D с двухпалыми захватами; Ultimate L поставляется с двумя кистями U21VT. H2-D Flagship и H2-D Standard представлены в каталоге отдельно.

Ключевые возможности

• Визуально-тактильные кисти: Каждая BrainCo Revo 3 U21VT сочетает визуальное и тактильное восприятие по всей ладони.
• Разрешение по усилию 0,01 Н: Кисти различают усилия от 0,01 Н и фиксируют деформации всего в 130 мкм, обеспечивая бережный адаптивный захват.
• 21 степень свободы на кисть, всего 62: Четыре пальца по четыре степени свободы и большой палец с пятью установлены на каждой руке корпуса с 20 степенями свободы.
• Крепкий хват, аккуратный щипок: Каждая кисть сжимает с усилием до 70 Н и до 20 Н щипковым захватом при контуре управления 500 Гц.
• Камеры на запястьях с обзором 196°: Senyun SHF3L на каждом запястье снимает 1920 × 1536 при 30 кадр/с и поставляется с комплектом разработчика с адаптером для Jetson AGX Thor.
• Мобильная платформа: База с LiDAR-навигацией на 1,5 м/с и подъёмная колонна от 1200 до 1700 мм доставляют кисти к месту работы.
• Около 5 часов на одном аккумуляторе: Аккумулятор 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) заменяется, а для более длительных сессий есть автоматическая зарядная станция или внешнее питание.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.