Стандартный Unitree H2 видит через широкоугольную бинокулярную камеру в голове; LiDAR не входит в его штатный набор датчиков. Этот пакет добавляет LiDAR и даёт H2 лазерное измерение расстояний. Он предназначен для команд, которым в работе нужно 3D-облако точек: для картографирования, локализации, обнаружения препятствий и исследований в области навигации.

Камера и LiDAR отвечают на разные вопросы. Бинокулярная камера даёт H2 близкое к человеческому представление о сцене, а LiDAR измеряет расстояние напрямую и не зависит от освещения, на чём и строятся картографирование и локализация с помощью LiDAR. Для полноразмерного человекоподобного робота, который должен ходить по помещениям, коридорам и лабораториям, именно этот пробел и закрывает пакет.

Чтобы использовать облако точек, нужно написать для него собственное ПО, а вторичная разработка поддерживается на H2 EDU, а не на базовом H2. Если у вас базовый H2, сообщите нам, и мы уточним, что пакет даёт в вашей конфигурации.

Точная модель датчика, место установки, поле зрения, дальность, интерфейс данных и состав пакета (корпус, кронштейн, кабели) уточняются при подготовке коммерческого предложения под ваш H2, до оформления заказа.

Ключевые возможности

• Добавляет LiDAR к H2: Даёт лазерное измерение расстояний человекоподобному роботу, штатное восприятие которого обеспечивает бинокулярная камера.
• 3D-облако точек для картографирования: Предоставляет данные о расстоянии, на которые опираются картографирование и локализация с помощью LiDAR.
• Не зависит от освещения: Лазерный дальномер измеряет расстояние при тусклом или неравномерном освещении, когда камере трудно.
• Для исследований и разработки: Рассчитан на лаборатории, которые создают на H2 собственное ПО для навигации и восприятия.
• Лучше всего подходит для H2 EDU: Вторичная разработка, без которой не обойтись при создании своего ПО для LiDAR, поддерживается на H2 EDU.
• Совместимость подтверждается до заказа: Модель датчика, крепление и комплектующие уточняются под ваш H2.

Покупка через Robotix Market

Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.