- Семь шарниров на руку Запасной шарнир позволяет локтю обходить препятствия, пока кисть сохраняет положение и ориентацию.
- Больший вылет, чем у A5 У каждой руки 555 мм предплечья и плеча против 420 мм у R1-A5.
- Подходит для телеуправления Рука с семью шарнирами следует позе руки оператора точнее, чем рука с пятью.
- Торс на стационарном основании Голова, талия и две руки устанавливаются на одном рабочем месте, около 13 кг при внешнем питании.
- Талия с поворотом на ±150° Торс поворачивается, чтобы обе руки работали по любую сторону основания.
- Состав Smart A подтверждается Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart A, расписываются в коммерческом предложении.
Описание
Unitree R1-A7 Smart A — это двурукий гуманоид R1-A7 в комплекте Smart A. R1-A7 — семишарнирная версия двурукого торса Unitree: две руки с 7 степенями свободы, талия с 1 степенью свободы, поворачивающаяся на ±150°, и голова с 2 степенями свободы — всего 19 степеней свободы с захватами, на стационарном основании без ног и колёс.
Седьмой шарнир — причина выбрать его вместо R1-A5. Чтобы вывести кисть в заданное положение и ориентацию, нужно шесть шарниров; седьмой остаётся в запасе, и локоть может отойти от оснастки или другой руки, пока кисть удерживает позу. Это помогает при работе двумя руками, в загромождённых сценах на столе и при телеуправлении, где рука оператора-человека с семью шарнирами естественнее переносится на руку робота. Руки также длиннее: 555 мм предплечья и плеча против 420 мм у A5, а сам робот имеет габариты около 835 × 357 × 190 мм и массу около 13 кг при внешнем питании.
Smart A — один из восьми комплектов Smart для R1-A7, обозначенных буквами от A до H. Все восемь построены на этом роботе; буква обозначает, что поставляется вместе с ним, — концевой эффектор (двухпальцевый захват, трёхпальцевая или пятипальцевая ловкая кисть), камеру на запястье, если она есть, и высокопроизводительный вычислительный модуль, если он есть. Для Smart A эти позиции перечисляются в коммерческом предложении до заказа. Если нужны колёса, те же руки есть на R1-A7-D; шагающий гуманоид — это линейка R1 Edu.
Ключевые возможности
- Семь шарниров на руку: Запасной шарнир позволяет локтю обходить препятствия, пока кисть сохраняет положение и ориентацию.
- Больший вылет, чем у A5: У каждой руки 555 мм предплечья и плеча против 420 мм у R1-A5.
- Подходит для телеуправления: Рука с семью шарнирами следует позе руки оператора точнее, чем рука с пятью.
- Торс на стационарном основании: Голова, талия и две руки устанавливаются на одном рабочем месте, около 13 кг при внешнем питании.
- Талия с поворотом на ±150°: Торс поворачивается, чтобы обе руки работали по любую сторону основания.
- Состав Smart A подтверждается: Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart A, расписываются в коммерческом предложении.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart A |
| Комплект | Один из восьми комплектов Smart для R1-A7 (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, талия, две руки) — без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы талии | 1 (поворот ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (поворот ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. нагрузка на руку | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты концевого эффектора | Двухпальцевый захват / трёхпальцевая ловкая кисть / пятипальцевая ловкая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Концевой эффектор в Smart A | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (поле зрения 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально — уточняется в коммерческом предложении |
| Вычисления | Корпус: 8-ядерный высокопроизводительный CPU; голова: 8-ядерный высокопроизводительный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные марки и модели, например Orin (40–100 TOPS) — уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Шарниры | Малоинерционные высокооборотные двигатели PMSM с внутренним ротором; выходные подшипники: перекрёстно-роликовый + радиальный шариковый; двойные энкодеры (рука); полая внутренняя проводка; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или Li-ion аккумулятор (аккумулятор в этом комплекте — уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| ПО | Умные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и визуального управления |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart A продаётся на вашем рынке по цене €6.550.
Ради вылета и свободы позы. Руки R1-A7 имеют 555 мм предплечья и плеча против 420 мм, а седьмой шарнир позволяет локтю двигаться, пока кисть удерживает позу, — это помогает в загромождённых сценах, в задачах для двух рук и при телеуправлении. R1-A5 легче и проще в управлении.
Робот R1-A7 с двумя руками с 7 степенями свободы, талией, головой, бинокулярной камерой, компьютерами в корпусе и голове, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, плюс позиции Smart A. Концевой эффектор, а также то, входят ли камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, перечисляются по отдельности в коммерческом предложении.
Все восемь комплектов, от Smart A до Smart H, — это один и тот же робот R1-A7, а различаются они позициями, поставляемыми вместе с ним. Коммерческое предложение перечисляет эти позиции для каждого комплекта, который вы рассматриваете, чтобы вы могли сравнить их построчно, а не по букве.
Стационарный. У него нет шасси, он устанавливается на рабочем месте. Колёсная версия с трёхосным шасси и LiDAR на шасси — это R1-A7-D.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость не включает монтаж на вашей площадке.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart A
- Обычная цена
- €6.550,00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
