- Открыт до уровня базовой системы Системный уровень, руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы для вторичной разработки.
- Двойные энкодеры на руках Каждый сустав руки оснащён двумя энкодерами для точной обратной связи по положению.
- Отзывчивые двигатели суставов Каждый сустав приводят двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией с выходными подшипниками из перекрёстных роликовых и радиальных шариковых.
- Потоки RGB и глубины Бинокулярная камера в голове передаёт оба потока вашему собственному коду восприятия.
- Семисуставные руки для сбора данных Две руки с 7 степенями свободы подходят для телеуправления, сбора данных для имитационного обучения и исследований двуручной манипуляции.
- Состав Smart H расписан Рабочий орган, а также камера на запястье или высокопроизводительный модуль, если они входят в Smart H, указываются в коммерческом предложении.
Описание
Unitree R1-A7 Smart H — комплектация Smart робота R1-A7, двурукого гуманоида Unitree на стационарном основании с семисуставными руками, для команд, которые пишут собственное ПО для роботов. Unitree открывает R1-A7 вплоть до базовой системы: руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы, бинокулярный модуль выдаёт потоки RGB и карты глубины, а робот получает интеллектуальные OTA-обновления.
Аппаратная часть рассчитана на точные, повторяемые движения. Каждый сустав руки оснащён двойным энкодером, двигатели — с внутренним ротором и низкой инерцией, рассчитанные на быстрый отклик и хороший теплоотвод, выходные подшипники сочетают перекрёстные ролики и радиальные шарикоподшипники, а проводка проходит внутри полых суставов. Две руки с 7 степенями свободы и длиной предплечья и плеча 555 мм, точность захвата ±0,1 мм и полезная нагрузка 2–4 кг в зависимости от положения делают его платформой для сбора данных для имитационного обучения, телеуправления и исследований двуручной манипуляции.
Smart H — одна из восьми комплектаций Smart робота R1-A7, от A до H, построенных на этом роботе и продаваемых как отдельные комплектации. Её рабочий орган (двухпалый захват, трёх- или пятипалая ловкая кисть), а также камера на запястье и высокопроизводительный вычислительный модуль, если они предусмотрены, перечислены в коммерческом предложении. R1-A5 Smart H — другой робот, R1-A5 с пятисуставными руками, со своей комплектацией.
Вычисления распределены между 8-ядерным CPU в корпусе и 8-ядерным CPU с 10 TOPS вычислительной мощности ИИ в голове. При внешнем питании робот весит около 13 кг, его габариты — около 835 × 357 × 190 мм, а талия поворачивается на ±150°.
Ключевые возможности
- Открыт до уровня базовой системы: Системный уровень, руки, аудио, подсветка и управление зрением имеют открытые интерфейсы для вторичной разработки.
- Двойные энкодеры на руках: Каждый сустав руки оснащён двумя энкодерами для точной обратной связи по положению.
- Отзывчивые двигатели суставов: Каждый сустав приводят двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией с выходными подшипниками из перекрёстных роликовых и радиальных шариковых.
- Потоки RGB и глубины: Бинокулярная камера в голове передаёт оба потока вашему собственному коду восприятия.
- Семисуставные руки для сбора данных: Две руки с 7 степенями свободы подходят для телеуправления, сбора данных для имитационного обучения и исследований двуручной манипуляции.
- Состав Smart H расписан: Рабочий орган, а также камера на запястье или высокопроизводительный модуль, если они входят в Smart H, указываются в коммерческом предложении.
Покупка через Robotix Market
Оборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Unitree Robotics |
|---|---|
| Модель | R1-A7 Smart H |
| Комплектация | Одна из восьми комплектаций R1-A7 Smart (от Smart A до Smart H) |
| Тип робота | Двурукий гуманоидный торс (голова, поясница, две руки), без ног |
| Основание | Стационарное основание, без колёсного шасси (колёсная версия — R1-A7-D) |
| Степени свободы руки | 7 на руку (7 × 2) |
| Степени свободы поясницы | 1 (рыскание ±150°) |
| Степени свободы головы | 2 (рыскание ±115°, наклон ±36°) |
| Всего степеней свободы (с захватом) | 19 |
| Длина предплечья + плеча | 555 мм |
| Габариты | 835 × 357 × 190 мм |
| Масса | Около 13 кг (с внешним питанием) |
| Макс. грузоподъёмность руки | 2–4 кг (сильно зависит от того, насколько вытянута рука) |
| Точность на конце руки | ±0,1 мм |
| Макс. момент в плече | 60 Н·м |
| Варианты рабочего органа | Двухпальцевый захват / ловкая трёхпальцевая кисть / ловкая пятипальцевая кисть (1–7 степеней свободы на конце) |
| Рабочий орган в Smart H | Уточняется в коммерческом предложении |
| Камера | Бинокулярная камера в голове (обзор 146° по горизонтали, 124° по вертикали, расстояние между объективами 60 мм; интерфейсы RGB и карты глубины) |
| Камера на запястье | Опционально, уточняется в коммерческом предложении |
| Вычислительные ресурсы | Корпус: высокопроизводительный 8-ядерный CPU; голова: высокопроизводительный 8-ядерный CPU + 10 TOPS |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Опционально, разные бренды и модели, например Orin (40–100 TOPS), уточняется в коммерческом предложении |
| Аудио | Массив из 4 микрофонов, два динамика (3 Вт × 2) |
| Связь | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Суставы | Высокоскоростные PMSM-двигатели с внутренним ротором и низкой инерцией; выходные перекрёстно-роликовые + радиальные шарикоподшипники; двойные энкодеры (рука); внутренняя проводка через полые суставы; локальное воздушное охлаждение |
| Питание | Внешнее питание или литий-ионный аккумулятор (входит ли аккумулятор в эту комплектацию, уточняется в коммерческом предложении) |
| Время работы (от аккумулятора) | Около 1,5 ч |
| Зарядное устройство | В комплекте |
| Программное обеспечение | Интеллектуальные OTA-обновления; вторичная разработка с открытыми интерфейсами для базовой системы, руки, аудио, подсветки и управления зрением |
| Гарантия | 12 месяцев (производитель) |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart H продаётся на вашем рынке по цене €7.700.
Unitree открывает для вторичной разработки базовую систему и интерфейсы рук, аудио, подсветки и управления зрением, а бинокулярная камера выдаёт потоки RGB и карты глубины. Подробности приведены в руководстве Unitree по вторичной разработке.
Нет. У R1-A7 Smart H семисуставные руки с длиной предплечья и плеча 555 мм, масса около 13 кг; у R1-A5 Smart H пятисуставные руки длиной 420 мм, масса около 11 кг. Это отдельные комплектации двух разных роботов.
Его семисуставные руки хорошо для этого подходят, поскольку положение руки человека-оператора напрямую переносится на них. Оборудование для телеуправления не входит в спецификацию робота; опишите нам вашу конфигурацию, и она будет подтверждена в коммерческом предложении.
Робот R1-A7 с руками, талией, головой, камерами, компьютерами, микрофонами, динамиками и зарядным устройством, а также позиции Smart H: рабочий орган и, если предусмотрены, камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль — каждая позиция указана в коммерческом предложении.
Робот приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции, поставляется по всему миру и имеет 12-месячную гарантию производителя Unitree; техническая поддержка координируется через собственную сервисную сеть Unitree. Стоимость товара не включает монтаж на объекте.
Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A7 Smart H
- Обычная цена
- €7.700,00
- Цена со скидкой
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
