{"product_id":"unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","title":"Роботизированная рука Unitree Z1 Pro с захватом Z1","description":"\u003cp\u003eЭтот комплект объединяет Unitree Z1 Pro, модель с повышенной грузоподъёмностью в линейке 6-осевых рук Z1 от Unitree, и захват Z1 в качестве концевого эффектора, так что рука и захват поставляются одним заказом, а не двумя. Unitree проектирует Z1 как бортовой манипулятор для мобильных роботов, для задач от логистики электронной коммерции до повседневного перемещения предметов, а также его можно использовать как компактную настольную руку.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eZ1 Pro весит 4,5 кг, имеет вылет 740 мм и поднимает не менее 3 кг, тогда как Z1 Air при массе 4,3 кг поднимает 2 кг. Повторяемость составляет около 0,1 мм. Каждый сустав движется со скоростью до 180°\/с: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 от −165° до 0°, J4 ±80°, J5 ±85° и J6 ±160°. Рука питается от 24 В при токе более 20 А с максимальной мощностью 500 Вт, подключается по Ethernet и программируется из Ubuntu; она поддерживает позиционно-силовое управление, обратную связь по усилию и обнаружение столкновений.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree открыто говорит о компромиссе этой конструкции. В суставах используются относительно низкие передаточные числа, поэтому жёсткость позиционного управления невелика, и без оптимизированного режима управления рука в движении показывает погрешность позиционирования и дрожание; повторяемость также зависит от условий испытаний. Для работы, чувствительной к усилию, и контролируемого контакта это правильный компромисс, а при жёстком высокоточном позиционировании под эту особенность следует заранее планировать управляющее ПО.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eХод, усилие и масса захвата Z1, а также полезная нагрузка с установленным захватом подтверждаются письменно вместе с коммерческим предложением. Если у вас уже есть Z1 Pro, захват продаётся и отдельно, а для измерения глубины у губок альтернативой служат захваты Z1 с камерами Intel RealSense.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРука и захват одним заказом:\u003c\/strong\u003e Z1 Pro поставляется с захватом Z1 в качестве концевого эффектора, а не двумя отдельными покупками.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eГрузоподъёмность не менее 3 кг:\u003c\/strong\u003e Pro поднимает не менее 3 кг при массе руки 4,5 кг, больше, чем 2 кг у Z1 Air.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eВылет 740 мм, повторяемость ~0,1 мм:\u003c\/strong\u003e Шесть осей обеспечивают вылет 740 мм с повторяемостью около 0,1 мм в зависимости от условий испытаний.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПозиционно-силовое управление:\u003c\/strong\u003e Обратная связь по усилию и обнаружение столкновений обеспечивают контролируемый контакт с объектами и окружением.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСоздана для мобильных роботов:\u003c\/strong\u003e Работая от 24 В с максимальной мощностью 500 Вт, Z1 рассчитана на установку на мобильные платформы в качестве бортового манипулятора.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEthernet и Ubuntu:\u003c\/strong\u003e Рука подключается по Ethernet и программируется из Ubuntu через открытый программный интерфейс Unitree.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eТовар приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения — стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329561378,"sku":"Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER","price":14400.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-PRO-Z1-GRIPPER.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/ru\/products\/unitree-z1-pro-robot-arm-with-z1-gripper","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}