- Çok yönlü dört tekerlekli dört direksiyon tahrik sistemi Her tekerlekteki bağımsız direksiyon, diferansiyel veya Ackermann şasilerinin erişemeyeceği yerinde dönüş, yanal seyahat ve dar alan manevrasını mümkün kılar.
- Bağımsız süspansiyonlu 150 kg yük kapasitesi Her köşe, 600 W tahrik motorları ve 22 N·m tork ile bağımsız süspansiyona sahip olup engebeli arazide ağır sensör yığınlarını ve manipülatör yüklerini destekler.
- Sıcak değişimli LiFePO₄ modüler pil sistemi 48V / 24Ah lityum demir fosfat piller tam kapatma olmaksızın değiştirilebilir olup çalışma süresini 8 saate kadar uzatan dört pil desteği mevcuttur.
- IP55 çevresel koruma Su ve toz direnci için IP55 sınıfı, açık hava ve endüstriyel denetim ortamlarına uygunluğu artırır.
- CAN veri yolu + açık kaynaklı SDK İkincil geliştirme ve otonomi yığını entegrasyonu için açık kaynaklı SDK ve ROS yazılım kaynaklarıyla eşleştirilen CAN veri yolu kontrol ve telemetri arayüzü.
- Alüminyum T-yuvası raylı montaj güvertesi Üst güvertedeki standartlaştırılmış T-yuvası rayları, LiDAR, kameralar, bilgisayar muhafazaları, manipülatörler ve özel yüklerin modüler olarak takılmasını sağlar.
Açıklama
AgileX RANGER, her köşede bağımsız süspansiyona sahip dört tekerlekli dört direksiyon tahrik sistemi üzerine inşa edilmiş ağır yük taşıyabilen insansız kara aracıdır. Bu çok yönlü direksiyon mimarisi, yerinde dönüş ve yanal hareket sağlayarak RANGER'a geleneksel diferansiyel veya Ackermann şasilerine kıyasla önemli ölçüde daha fazla arazi esnekliği kazandırır. Her birinde 600 W güç üreten dört fırçasız dişli tahrik motoru tekerlek başına 22 N·m tork ve 35 N·m direksiyon aktüatörleriyle birlikte 150 kg yük sınıfını 10°'ye kadar eğimlerde ve 100 mm'ye kadar dikey engellerde destekler. IP55 sızdırmazlık sınıfı mevcut olup çalışma sıcaklığı aralığı -10°C ile 40°C arasındadır.
Güç, birim başına 48V / 24Ah kapasitesinde modüler sıcak değişimli lityum demir fosfat (LiFePO₄) pil sisteminden sağlanmakta olup uzun çalışma süresi için paralelde dört pili desteklemektedir. AgileX, yük ve araziye bağlı olarak 2–8 saatlik çalışma süresi aralığı belirtmektedir. CAN veri yolu, kontrol ve telemetri için birincil arayüzdür; AgileX, ROS tabanlı entegrasyon için açık kaynaklı SDK ve yazılım kaynakları sağlamaktadır. Üst güvertedeki alüminyum T-yuvası rayları, LiDAR, kameralar, IMU'lar, manipülatörler ve özel sensör konfigürasyonları için standartlaştırılmış montaj noktaları sunarak RANGER'ı denetim, lojistik ve saha robotik araştırmaları için bir geliştirme platformuna dönüştürür.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | RANGER |
| Boyutlar (U×G×Y) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Aks arası mesafe | 560 mm |
| İz genişliği | 890 mm |
| Boş ağırlık | 100 kg |
| Yük kapasitesi | 150 kg |
| Tahrik motorları | 48V fırçasız dişli, 600 W × 4 |
| Tahrik motoru torku | 22 N·m × 4 |
| Direksiyon torku | 35 N·m × 4 |
| Direksiyon | Dört tekerlekli bağımsız direksiyon |
| Süspansiyon | Bağımsız süspansiyon |
| Pil | LiFePO₄, birim başına 48V 24Ah; 4 pile kadar |
| Maksimum çalışma süresi | 2–8 saat (kullanıma bağlı) |
| Maksimum eğim | 10° |
| Maksimum engel aşma | 100 mm |
| Sızdırmazlık sınıfı | IP55 |
| Çalışma sıcaklığı | -10°C ile 40°C |
| Arayüz | CAN veri yolu |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AgileX RANGER, 150 kg yük kapasitesiyle değerlendirilen dört tekerlekli bağımsız direksiyon insansız kara aracıdır. Çok yönlü tahrik sistemi, yerinde dönüş ve yanal hareketi mümkün kılarak onu denetim, lojistik ve saha robotiği uygulamaları için çok yönlü bir geliştirme tabanına dönüştürür.
Dört tekerlekli dört direksiyon düzeni, RANGER'a standart Ackermann veya diferansiyel platformların eşleşemeyeceği çok yönlü hareketlilik kazandırır; bu sıfır yarıçaplı yerinde dönüş ve yanal seyahati kapsar. Bu, yük altında dar alanlarda manevra ve hassas yeniden konumlandırmayı kolaylaştırır.
RANGER araştırma, denetim ve lojistik alanlarında kullanılmaktadır. Yaygın uygulamalar arasında otonom navigasyon testleri, mobil sensör haritalama, açık hava denetim yük taşıyıcıları ve sağlam yüksek kapasiteli bir şasinin gerektiği saha robotiği Ar-Ge çalışmaları yer almaktadır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde gönderim yapmaktadır. RANGER, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır; güncel garanti ayrıntıları için satın alma sırasında bizimle iletişime geçin.
Robotix Market ürün sayfasındaki teklif formunu kullanın veya ekibimizle doğrudan iletişime geçin. Güncel fiyatlandırma, stok durumu ve konumunuza teslimatı doğrulayacağız.
AgileX RANGER Dört Tekerlekli Bağımsız Direksiyon İHA
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
