- Yerinde dönüş yapabilen diferansiyel tahrik İki tekerlekli diferansiyel konfigürasyon sıfır yarıçaplı dönüşlere olanak tanır; dar depo koridorları, fabrika geçitleri ve dar laboratuvar alanları için idealdir.
- 150 kg nominal yük kapasitesi Ayak izine oranla yüksek taşıma kapasitesi, özelleştirilmiş AMR kullanım senaryoları için kasaları, sensör direklerini, manipülasyon kollarını veya özel üst modülleri destekler.
- 2 × 400 W fırçasız tekerlek motorları Enkoder geri beslemeli iki fırçasız motor, hassas hareket kontrolü ve 2,0 m/s'ye kadar maksimum hız sağlar.
- 24V 30Ah lityum batarya Yaklaşık 3 saatlik şarj süreli yerleşik batarya; belirtilen koşullar altında 80 km'ye kadar yayımlanan menzil.
- CAN bus ve genişletme rayları Birincil CAN bus arayüzü ve alüminyum T-kanallı montaj rayları, ikincil geliştirme için sensörler, kameralar, RTK ve işlem birimlerinin modüler entegrasyonunu sağlar.
- ROS uyumlu yazılım kaynakları Geliştirici SDK'sı ve ROS odaklı örnekler, navigasyon algoritması testlerini, sensör füzyonu deneylerini ve özerklik araştırması iş akışlarını destekler.
Açıklama
AgileX TRACER 2.0, yerinde dönüş kapasitesine sahip iki tekerlekli diferansiyel tahrik etrafında inşa edilmiş, yüksek yük taşıma kapasiteli bir kapalı alan mobil robot tabanıdır; bu özellik onu dar depo koridorları, fabrika geçitleri ve sıfır yarıçaplı dönüşün operasyonel açıdan kritik olduğu laboratuvar ortamları için son derece uygun kılar. Yaygın olarak 150 kg olarak belirtilen nominal yük kapasitesi, sistem entegratörlerine 2,0 m/s'ye kadar stabil hareket sağlarken kasalar, sensör direkleri, manipülasyon yükleri veya özel üst modüller taşıma konusunda gerekli esnekliği sunar. Alüminyum T-kanallı montaj rayları ve CAN bus bağlantısı, ikincil geliştirme ekipleri için LiDAR, stereo kameralar, RTK ve yerleşik işlem birimlerinin takılmasını son derece pratik bir entegrasyon çalışmasına dönüştürür.
Enkoder geri beslemeli iki adet 400 W fırçasız tekerlek motoru ile çalışan TRACER 2.0, 24V 30Ah lityum batarya kullanır ve belirtilen koşullar altında yaklaşık 3 saatlik şarj süresiyle 80 km'ye kadar yayımlanan menzil değerlerini destekler. AgileX, geliştiricilerin tekrarlanabilir bir donanım tabanı üzerinde navigasyon, sensör füzyonu ve özerklik prototipleri oluşturmasına yardımcı olan yazılım kaynakları ve ROS odaklı örnekler yayımlamaktadır. IP22 koruma derecesi ve yaklaşık -10°C ile 40°C arasındaki çalışma sıcaklığı aralığı, onu tipik endüstriyel kapalı alan ve araştırma tesisleri için uygun kılmaktadır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | TRACER 2.0 |
| Tahrik Türü | İki tekerlekli diferansiyel (yerinde dönüş) |
| Motorlar | 2 × 400 W fırçasız |
| Maksimum Hız | 2,0 m/s'ye kadar |
| Nominal Yük Kapasitesi | 150 kg |
| Batarya | 24V 30Ah lityum |
| Şarj Süresi | ~3 saat |
| Menzil | 80 km'ye kadar (belirtilen koşullar) |
| Boyutlar | ~702 × 610 × 169 mm |
| Ağırlık | ~54–56 kg |
| Maksimum Eğim Kapasitesi | ~8° |
| Koruma Derecesi | IP22 |
| Çalışma Sıcaklığı | -10°C ile 40°C |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
TRACER 2.0, yaklaşık 150 kg yüksek yük kapasitesine sahip iki tekerlekli diferansiyel tahrikli bir mobil robot tabanıdır; öncelikle kapalı alan lojistik taşıma prototipleri, AMR geliştirme ve yerinde dönüşün ile ağır yük desteğinin kritik önem taşıdığı robotik araştırmaları için temel olarak kullanılır.
Kompakt 702 × 610 mm ayak izinde sıfır yarıçaplı yerinde dönüş ile 150 kg nominal yük kapasitesinin bir araya gelmesi, büyük tabanların manevra yapamayacağı dar kapalı ortamlarda — fabrika koridorlarında, laboratuvar geçitlerinde ve depo hazırlama alanlarında — özellikle etkin kılmaktadır.
Öncelikle mobil robotik geliştirme amacıyla araştırma ve eğitim alanlarında, ayrıca kapalı alan malzeme taşıma, hat besleme ve özerklik prototipleme için lojistik ve fabrika otomasyonu bağlamlarında temel platform olarak kullanılmaktadır.
Evet, Robotix Market dünya genelinde teslimat yapmaktadır. TRACER 2.0, üretici garantisi kapsamındadır; yerinde kurulum veya servis hizmeti dahil değildir.
TRACER 2.0'ı doğrudan Robotix Market web sitesinde sepetinize ekleyebilir ya da yapılandırma, miktar ve entegrasyon gereksinimlerini ekibimizle görüşmek için fiyat teklifi talep formunu kullanabilirsiniz.
AgileX TRACER 2.0 Diferansiyel Tahrikli Mobil Taban
- Normal fiyat
- €8.456,95
- İndirimli fiyat
Tekerlekli Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
