- Toplam 31 serbestlik derecesi DOF; baş/boyun (2), kollar (her biri 7), bel (3) ve bacaklar (her biri 6) arasında dağıtılarak manipülasyon ve hareket görevlerinde insan benzeri bir hareket aralığı sağlar.
- 155 cm insan ölçeğinde yapı Alüminyum alaşımı ve endüstriyel plastikten yapılmış orantılı iki ayaklı gövde, insanlar için tasarlanmış alanlarda ve nesnelerle çalışmaya olanak tanır.
- 4 m/s hareket hızı Üreticinin belirttiği azami hız, araştırma ve ticari dağıtım senaryolarında dinamik hareket deneylerine ve pratik geçişe olanak tanır.
- Yüksek hassasiyetli derinlik kamerası Yerleşik derinlik kamerası, yapılandırılmış ve yarı yapılandırılmış ortamlarda görsel navigasyonu, nesne tanımayı ve insan-robot etkileşimini destekler.
- Yerleşik uç bilişim birimi Uç yapay zekâ işlem gücü, gecikmeye duyarlı görevler için buluttaki işlemeye bağımlı olmadan gerçek zamanlı algılama ve kontrol sağlar.
- 444 Wh batarya, 2 saatte şarj 2 saatlik şarj döngüsüne sahip 10 Ah / 444 Wh batarya, laboratuvar oturumları ve gösterim dağıtımları için pratik bir enerji bütçesi sağlar.
Açıklama
Galileo GH1, GalileoTime tarafından araştırma, endüstri, ticari ve eğitim uygulamaları için geliştirilmiş tam boyutlu bir insansı robottur. 155 cm boyunda ve 45 kg ağırlığındaki GH1, alüminyum alaşımı ve endüstriyel plastikten, baş ve boyun (2 DOF), kollar (her biri 7 DOF), bel (3 DOF) ve bacaklar (her biri 6 DOF) arasında dağıtılmış toplam 31 serbestlik derecesine sahip orantılı bir iki ayaklı yapı biçiminde üretilmiştir. Tek bir kol, ön kol ve üst kol uzunluğu birlikte toplam 61,5 cm iken, uyluk ve baldır segmentleri sırasıyla 35 cm ve 41,2 cm ölçülerindedir — bu boyutlar, robotun insan kullanıcılar için tasarlanmış ortamlar ve mobilyalarla etkileşime girmesine olanak tanır.
Yerleşik zekâ bir uç bilişim (edge computing) birimi tarafından yönetilir ve yüksek hassasiyetli bir derinlik kamerası, navigasyon, nesne tanıma ve insan-robot etkileşimi görevleri için gereken görsel algılamayı sağlar. Güç, 2 saatlik şarj süresine sahip 10 Ah / 444 Wh'lik bir bataryadan sağlanır. Hareket hızı 4 m/s olarak belirtilmiştir. GH1'in geniş kapsamlı tasarlanmış uygulamaları araştırma laboratuvarlarını, endüstriyel tesisleri, ticari ortamları ve eğitim kurumlarını kapsar; bu da onu insansı kontrol sistemleri geliştiren, gömülü yapay zekâ ardışık düzenlerini test eden veya uygulamalı bağlamlarda iki ayaklı robotiği gösteren ekipler için çok yönlü bir platform haline getirir. İkincil geliştirme, platformun açık mimarisi aracılığıyla desteklenir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Galileo |
|---|---|
| Model | GH1 |
| Yükseklik | 155 cm |
| Genişlik | 25.5 cm |
| Derinlik | 50.0 cm |
| Ağırlık | 45 kg |
| Toplam DOF | 31 |
| Baş/Boyun DOF | 2 |
| Kol DOF | 7 per arm |
| Bacak DOF | 6 per leg |
| Bel DOF | 3 |
| Tek Kol Uzunluğu | 61.5 cm |
| Malzemeler | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Hareket Hızı | 4 m/s |
| Batarya Kapasitesi | 10 Ah / 444 Wh |
| Şarj Süresi | 2 hours |
| Algılama | High-precision depth camera |
| İşlem Gücü | Onboard edge computing unit |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Galileo GH1, araştırma, eğitim, endüstri ve ticari uygulamalar için tasarlanmış tam boyutlu bir insansı robottur. İnsansı kontrol sistemleri, gömülü yapay zekâ ardışık düzenleri, iki ayaklı hareket algoritmaları ve insan-robot etkileşimi senaryolarını geliştirmek ve test etmek için kullanılır.
GH1, 155 cm insan ölçeğinde bir gövdede 31 serbestlik derecesi, 4 m/s hareket hızı, yüksek hassasiyetli bir derinlik kamerası, yerleşik bir uç bilişim birimi ve 2 saatlik şarj süresine sahip 10 Ah / 444 Wh'lik bir batarya sunar — tümü alüminyum alaşımı ve endüstriyel plastik bir yapıda.
İnsansı yapay zekâ ve kontrol sistemi geliştirme için insan ölçeğinde, yetenekli bir iki ayaklı platformun gerekli olduğu robotik araştırma kurumları, üniversite laboratuvarları, endüstriyel otomasyon pilot programları ve eğitim ortamları için uygundur.
Evet, Robotix Market Galileo GH1'i dünya çapında gönderir. Ürün, GalileoTime tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market üzerinden teklif isteyebilir veya sipariş verebilirsiniz. Web sitesinin teklif veya talep formu aracılığıyla ekibimizle iletişime geçin; size fiyat, stok durumu ve gönderim ayrıntılarını sunalım.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
