{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","title":"Linkerbot Linker Hand L30 Kablo Tahrikli Sürüm","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L30 Kablo Tahrikli Sürüm, eklem hareketini üretmek için aktüatör kuvvetlerini el yapısı boyunca yönlendiren tendon (kablo) aktarımını kullanan yüksek el becerisine sahip bir robot elidir. Bu mimari, temas yoğun kavrama sırasında uyumluluğu ve darbe toleransını mümkün kılarken distal parmak geometrisini kompakt ve kütleyi düşük tutmak için seçilmiştir. Yayımlanan teknik özellikler, bilekte 2 dahil olmak üzere 25 serbestlik derecesine kadar tanımlar; alternatif ayrıntılı bir yapılandırma ise 21 eklem tanımlar ve bunlardan 17'si aktif olarak tahrik edilir. Yaklaşık 1.400 g ağırlığında, DC 24 V çalışma ve 500 kbps'de çalışan bir CAN FD kontrol arayüzüyle L30, daha büyük robotik sistemlere entegrasyon için endüstriyel bir uç eleman olarak tasarlanmıştır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL30, geleneksel iki parmaklı tutucuların yetersiz kaldığı uygulamalar için konumlandırılmıştır; örneğin düzensiz veya deforme olabilen nesnelerin taşınması, montaj sırasında parçaların sabitlenmesi, insan için tasarlanmış aletlerin ve kumandaların kullanılması ve insansı veya mobil manipülasyon platformlarında iki elli görevlerin gerçekleştirilmesi. Hassas çimdik kavramaları için 12 N'lik bir kavrama kuvveti yayımlanmıştır ve maksimum yük 5 kg olarak belirtilmiştir. Bağlantı ve geliştirme, hedef robot platformuna dağıtımdan önce bir PC'den eklem düzeyinde yapılandırma ve kontrole olanak tanıyan LinkerHand SDK ile Ubuntu üzerinde bir USB-CAN arayüzü kullanır. Biyomimetik tasarım amacı, yüksek eklem sayısı ve kablo uyumluluğu, L30'u somutlaşmış yapay zeka araştırması ve ileri esnek otomasyon için son derece uygun hale getirir.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186491298029,"sku":null,"price":21699.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l30.jpg?v=1782729109","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/tr\/products\/linkerbot-linker-hand-l30-cable-driven-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}