- Tek platformda mobil taban, kaldırma ve kol Beş alt sistem — mobil şasi, dikey ray, robotik kol, görüş sensörleri ve uç efektör — uçtan uca hareket, kaldırma ve manipülasyon iş akışları için tek bir ana denetleyici üzerinden entegre edilmiştir.
- 1,8 m etkin kaldırma aralığı 125 mm genişliğindeki dikey ray, kolu 150 mm/s hızla kaldırır ve çalışma alanını alçak konfigürasyonda 1630 mm toplam yükseklikten, yükseltildiğinde 2430 mm’ye genişletir.
- ±0,05 mm tekrarlanabilirliğe sahip 6 DoF kol Entegre kol modülü, yaklaşık 7,2 kg ağırlığındaki bir koldan 610 mm erişim ve 5 kg taşıma kapasitesi sunar; eklem hızları saniyede yaklaşık 225 dereceye kadar çıkar.
- Çok sensörlü navigasyon ve engel kaçınma 10 m lazer menzilli LiDAR, derinlik kamerası ve ultrasonik sensörler; sahne haritalama, rota planlama ve yaklaşık ±5 cm içinde konumlandırma doğruluğuyla otomatik engel kaçınmayı destekler.
- Dinamik kavrama için açık kaynaklı 3D görüş Kol ucundaki açık kaynaklı 3D görsel sensör ve yürütme donanımı, insansız konteynerler gibi yapılandırılmış lojistik senaryolarında otonom dinamik kavramayı mümkün kılar.
- Uzun dayanımlı sekiz tekerlekli şasi Aktif süspansiyonlu diferansiyel tahrik; 1 m/s seyir hızı, 0,7 m/s hızda yüksüz yaklaşık 11 saat çalışma süresi ve yaklaşık 20 saat bekleme dayanımı sağlar.
Açıklama
Realman Robotics RML-125-1800, beş temel alt sistemi — mobil şasi, dikey kaldırma rayı, 6 DoF robotik kol, görüş sensörleri ve uç efektör — tek bir ana denetleyici altında birleştiren bileşik bir kaldırma robotudur. Model adı, kaldırma donanımını yansıtır: 125 mm ray genişliği ve 150 mm/s hızla kat edilen 1,8 m etkin kaldırma yüksekliği. Geleneksel bir mobil manipülatör tek bir çalışma yüksekliğiyle sınırlıyken, RML-125-1800 bir konuma gider, kolunun yüksekliğini ayarlar ve raflar, kasalar, arabalar ve iş istasyonu yüzeyleri boyunca nesneleri manipüle eder. Entegre kol modülü 610 mm erişim, 5 kg taşıma kapasitesi ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar; kolun ucundaki açık kaynaklı 3D görsel sensör ise basit komut dosyalı hareket yerine otonom dinamik kavramayı destekler.
Realman platformu; envanter kontrolü, nesne taşıma ve istasyondan istasyona operasyonlar gibi lojistik depolama iş akışları için, insansız konteynerler gibi yapılandırılmış senaryolar dahil olmak üzere konumlandırıyor. Navigasyon; sahne haritalama, rota planlama ve otomatik engel kaçınma için 10 m lazer menzilli bir LiDAR, bir derinlik kamerası ve ultrasonik sensörleri birleştirir ve 1 m/s hıza kadar seyir hızlarında yaklaşık ±5 cm içinde konumlandırma doğruluğu sağlar. Sekiz tekerlekli şasi, diferansiyel tahriki aktif süspansiyonla eşleştirir ve yüksüz 0,7 m/s hızda yaklaşık 11 saat çalışma süresi ile beklemede yaklaşık 20 saat sunar. Yerleşik hesaplama, Ubuntu 18.04 çalıştıran bir NVIDIA Volta GPU (384 çekirdek, 48 Tensor Core) ve NVIDIA Carmel ARM CPU tarafından yürütülür; güvenlik işlevleri arasında lazerli ve görsel engel kaçınma, kuvvet sensörleri ve acil durdurma bulunur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Realman Robotics |
|---|---|
| Model | RMC-LA / RML-125-1800 |
| Toplam Yükseklik | 1630 mm (alçak konfigürasyon) / 2430 mm (yükseltilmiş konfigürasyon) |
| Ağırlık | ~76 kg / ~88 kg |
| Etkin Kaldırma Mesafesi | 1.8 m |
| Kaldırma Hızı | 150 mm/s |
| Kaldırma Rayı | 125 mm genişlik, 24 V, 280 W nominal güç |
| Kolun Serbestlik Derecesi | 6 |
| Kol Erişimi | 610 mm |
| Kol Taşıma Kapasitesi | 5 kg |
| Kol Tekrarlanabilirliği | ±0.05 mm |
| Kol Ağırlığı | ~7.2 kg |
| Maks. Eklem Hızı | ~225°/s değerine kadar |
| Hareket Hızı | 1 m/s |
| Konumlandırma Doğruluğu | ≤ ±5 cm |
| Şasi | 8 tekerlek (tahrik + mecanum + yardımcı), diferansiyel tahrik, aktif süspansiyon |
| Dayanım | 0.7 m/s hızda ~11 saat çalışma (yüksüz) / ~20 saat bekleme |
| Sensörler | 10 m lazer menzilli radar (LiDAR), derinlik kamerası, ultrasonik mesafe sensörleri |
| Güvenlik İşlevleri | Lazer taramalı engel kaçınma, görsel engel kaçınma, kuvvet sensörleri, acil durdurma |
| Ana Denetleyici | NVIDIA Volta GPU (384 çekirdek, 48 Tensor Core), NVIDIA Carmel ARM CPU, 8 GB LPDDR4x |
| İşletim Sistemi | Ubuntu 18.04 |
| Çalışma Gerilimi | DC 24 V |
| Şarj Güç Kaynağı | Tek fazlı üç telli, 220 V ±10% 50 Hz |
| Harici Arayüzler | Ethernet, USB, HDMI |
| Çalışma Ortamı | −10°C ile +40°C arası, bağıl nem ≤85% (25°C), rakım <4000 m |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Mobil şasi, dikey kaldırma rayı, 6 DoF robotik kol, görüş sensörleri ve uç efektörü tek bir ana denetleyici altında birleştiren entegre bir mobil manipülasyon platformudur. RML-125-1800 adı, 125 mm kaldırma rayı genişliğine ve 1,8 m etkin kaldırma yüksekliğine atıfta bulunur; bu sayede kol tek bir sabit seviye yerine birden fazla yükseklikte çalışabilir.
Realman platformu; envanter kontrolü, nesne taşıma ve istasyondan istasyona operasyonlar gibi lojistik depolama iş akışları için, insansız konteynerler gibi yapılandırılmış senaryolar dahil olmak üzere konumlandırıyor. Otonom navigasyon, 1,8 m kaldırma ve 5 kg taşıma kapasiteli kol kombinasyonu; farklı yüksekliklerdeki raflar, kasalar, arabalar ve iş istasyonlarına yayılan görevlere uygundur.
Robotix Market’te ayrıca satılan Realman Robotics Humanoid Robotic Arm, sabit veya özel entegrasyonlar için bağımsız, hafif bir koldur. RML-125-1800 ise kolu otonom sekiz tekerlekli şasi, 1,8 m dikey kaldırma, navigasyon sensörleri ve yerleşik NVIDIA hesaplamayla halihazırda entegre etmiş eksiksiz bir mobil sistemdir; bu sayede ek platform mühendisliği olmadan hareket edebilir, çalışma yüksekliğini değiştirebilir ve nesneleri manipüle edebilir.
RML-125-1800, Realman Robotics tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır. Robotix Market dünya geneline gönderim yapar ve teklifinizin bir parçası olarak varış noktanız için teslimat ayrıntılarını onaylar.
Fiyatlar talep üzerine verilir. Robotix Market teklif formu üzerinden bir talep gönderin; ekibimiz güncel fiyatlar, konfigürasyon seçenekleri, stok durumu ve konumunuza yönelik gönderim ayrıntılarıyla yanıt verecektir.
Realman Robotics RML-125-1800 Bileşik Kaldırma Robotu
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Wheeled Robots
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
