{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Lite DHEL üç parmaklı araştırma eli","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Lite (DHEL), tam beş parmaklı antropomorfik ellere kıyasla boyutu, ağırlığı ve mekanik karmaşıklığı azaltmak üzere tasarlanmış, kavrama araştırması, dokunsal algılama deneyleri ve tekrarlı laboratuvar değerlendirmesi için gereken manipülasyon yeteneğini koruyan kompakt, üç parmaklı bir robotik eldir — iki parmak artı bir başparmak. İki parmak artı başparmak geometrisi, silindirler, kutular, aletler ve ev eşyaları dahil yaygın laboratuvar nesneleri üzerinde kararlı çimdik, tripod ve güç kavramalarını destekleyerek beceri ile kontrol basitliği arasında güçlü bir denge sunar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHEL, tendon yönlendirmesi yoluyla 12 eklemi tahrik eden 10 DC motor ile 10 serbestlik derecesinde çalışır. Sensör seti, üç dokunsal sensör, parmak ucu kuvvet\/tork algılama ve bir atalet ölçüm birimi içerir; böylece kayma tespiti, nazik kavrama ve gösterimden öğrenme gibi temas yoğun görevler için gereken geri besleme kanallarını sağlar. 100 Mbps hızında bir EtherCAT alan veri yolu arayüzü ve ROS uyumluluğu, standart robot kol platformları ve akademik yazılım yığınlarıyla entegrasyonu kolaylaştırır. Yaklaşık 2,1 kg ağırlığıyla DHEL, yük kapasitesi sınırlı robot kollar ve uç efektör kütlesini azaltmanın önemli olduğu laboratuvar kurulumları için çok uygundur.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463248621,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_2.jpg?v=1782728933","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/tr\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-lite-dhel-three-digit-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}