{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Azaltılmış Parmaklı Araştırma Eli","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL), Shadow'un Dexterous Hand serisinin son derece ağırlık optimizasyonlu, en az parmaklı üyesidir. Lite ürün yelpazesi genelinde, boyutu ve kütleyi azaltmak için parmaklar kademeli olarak çıkarılır ve Extra Super Lite adlandırması, Extra Lite'ın ötesinde ve Super Lite seçeneklerinin yanında konumlandırılmış bir yapılandırmayı tanımlar — kompakt, becerikli bir uç işlevci isteyen laboratuvarlar için daha da hafif, daha da azaltılmış bir el. Tasarım, azami parmak sayısını daha düşük ağırlık ve daha basit dağıtım karşılığında takas ederken, parmak başına birden çok eklem ve karşı konumlandırma yeteneğine sahip bir başparmakla insan el hareketini taklit etme yönündeki Shadow'un temel felsefesini korur. Sistem, büyük harici aktüatör paketlerine dayanmak yerine aktüasyonu, kontrol elektroniğini ve algılamayı el ve önkol tertibatına entegre eden, kendi kendine yeten bir sistem olarak tanımlanır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDHSL, uç işlevci kütlesi ve ataletinin erişimi, hızı veya kararlılığı düşürebileceği mobil manipülasyona, yük kapasitesi sınırlı robot kollarına ve araştırma test düzeneklerine çok uygundur. Genellikle araştırma veya endüstriyel kollar üzerinde bir uç işlevci olarak dağıtılır veya bağımsız olarak kullanılır ve kompakt bir pakette kontrollü, tekrarlanabilir hareket ve tutma kuvvetleri için platformun elektrikle çalıştırılan mimarisini devralır. EtherCAT iletişimi, becerikli manipülasyon deneyleri için deterministik kontrol döngülerini desteklerken, ROS entegrasyon yolları planlama, algılama ve simülasyon için modüler yazılım sağlar. DHSL bir Lite varyant yapılandırması olduğundan, kesin parmak sayısı, aktüatör sayısı ve ağırlık, üreticinin veri sayfası ve fiyat teklifi kullanılarak paket ve revizyon başına teyit edilmelidir.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/tr\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}