- Dex3-1 dokunsal becerikli eller Unitree'nin Dex3-1 dokunsal becerikli elleriyle donatılmıştır; yalnızca konum geri bildirimi yerine gerçekçi temas algılamasıyla zengin bir manipülasyon yeteneği sunar.
- Çift kollu konfigürasyon İki kol, çift el manipülasyonu araştırmalarına imkân tanır — tek kollu bir platformun temsil edemeyeceği koordineli iki elli görevler.
- Sabit tabanın kararlılığı Sabit taban her deneyden bir değişkeni çıkarır ve yapılandırılmış manipülasyon çalışmaları sırasında kollara kararlı, tekrarlanabilir bir referans çerçevesi sağlar.
- G1-D platformu üzerine kurulu Unitree'nin G1-D insansı platformunu temel alır ve mimarisini ailedeki diğer konfigürasyonlarla paylaşır.
- Araştırma ve yapay zekâ eğitimi odağı Sabit bir üretim veya servis görevi yerine araştırma, yapay zekâ eğitimi ve insan-robot etkileşimi çalışmalarına yöneliktir.
- HRI için gerçekçi algılama Dokunsal geri bildirim, temasın yalnızca gerçekleşmesinin değil kalitesinin inceleme konusu olduğu insan-robot etkileşimi çalışmalarını destekler.
Açıklama
Unitree G1-D Standard C U3, Dex3-1 dokunsal becerikli ellerle donatılmış, G1-D platformu üzerine inşa edilmiş ve sabit tabanlı olarak yapılandırılmış yüksek performanslı çift kollu bir insansı robottur. Çalışmasının merkezinde robotun nereye gidebildiği değil, ellerinin neler yapabildiği bulunan araştırma gruplarına yöneliktir.
Dex3-1 eller bu konfigürasyonun belirleyici bileşenidir. Dokunsal becerikli eller, platforma gerçekçi algılamayla birlikte zengin bir manipülasyon yeteneği kazandırır — kontrol sisteminin üzerine hareket edebileceği temas bilgisi sunar, yalnızca komut verebileceği eklem konumlarını değil. Bu ayrım, U3'ün hedeflediği araştırma iş yükleri için belirleyicidir: manipülasyon çalışmaları, yapay zekâ eğitimi ve insan-robot etkileşiminin tamamı, bir nesnenin kavranmış olduğunu değil nasıl tutulduğunu bilmeye dayanır.
Sabit tabanlı konfigürasyon bir kısıt değil, bilinçli bir tercihtir. Hareketli tabanın kaldırılması her deneyden bir değişkeni çıkarır, kollara kararlı ve tekrarlanabilir bir referans çerçevesi verir, laboratuvar güvenliği ile çalışma alanı planlamasını basitleştirir. Yapılandırılmış manipülasyon deneyleri yürüten ve adanmış bir istasyonda gösterim verisi toplayan ekipler için bu tekrarlanabilirlik, hareket kabiliyetinden daha değerlidir.
Her ünite, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle teslim edilir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum veya devreye alma hizmeti dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Unitree |
|---|---|
| Model | G1-D Standard C U3 |
| Seri | G1-D |
| Konfigürasyon | Sabit taban, çift kollu insansı |
| Uç işlevciler | Dex3-1 dokunsal becerikli eller |
| Algılama | Dex3-1 eller aracılığıyla dokunsal algılama |
| Manipülasyon | Çift kollu, becerikli |
| Platform temeli | Unitree G1-D |
| Başlıca uygulamalar | Araştırma, yapay zekâ eğitimi, insan-robot etkileşimi |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Manipülasyon araştırmaları, yapay zekâ eğitimi ve insan-robot etkileşimi çalışmalarında kullanılan çift kollu bir insansı robottur. Dex3-1 dokunsal becerikli eller, temas yoğun deneysel çalışmalar için gerçekçi temas algılamasıyla zengin bir manipülasyon yeteneği sağlar.
Dex3-1, Unitree'nin dokunsal becerikli elleridir ve bu konfigürasyonda uç işlevci olarak takılıdır. Platforma dokunsal geri bildirimle birlikte becerikli manipülasyon yeteneği kazandırır; böylece kontrol sistemi yalnızca eklem konumlarını değil temas bilgisini de alır.
G1-D Standard C U3 yaklaşık 53.800 USD olarak listelenmektedir. Nihai fiyat konfigürasyona, varış ülkesine ve sevkiyat koşullarına göre değişir — teyitli bir rakam için lütfen ürün sayfası üzerinden teklif talep edin.
Sabit taban her deneyden bir değişkeni çıkarır, kollara kararlı ve tekrarlanabilir bir referans çerçevesi verir, laboratuvar güvenliği ile çalışma alanı planlamasını basitleştirir. Bu, yapılandırılmış manipülasyon deneyleri yürüten ve adanmış bir istasyonda gösterim verisi toplayan ekiplere uygundur.
Robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle teslim edilir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Unitree'nin servis ağıyla koordine edilir ve sahada kurulum veya devreye alma dahil değildir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
