Unitree H2-D Ultimate G, Unitree'nin tekerlekli çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan Ultimate paketlerinden biridir ve her H2-D gibi ikincil geliştirmeye açıktır. İş yükünü iki yerleşik bilgisayar paylaşır: Intel Core i5 (PC1) Unitree'nin platform işlevlerini yürütür, Intel Core i7 (PC2) ise sizin uygulamalarınıza ayrılmıştır.

Unitree; SDK'lar, API'ler ve bir navigasyon yazılım yığını sunar, robotu kablosuz olarak (OTA) günceller ve aralarında NVIDIA Jetson Thor'un da bulunduğu farklı üreticilerin yüksek performanslı işlem modüllerini isteğe bağlı olarak sağlar. Bu da H2-D'yi büyük ölçekli gerçek dünya verisi toplama, model ince ayarı ve simülasyondan gerçeğe aktarım gibi bedenlenmiş yapay zekâ çalışmalarının yanı sıra araştırma ve eğitim için de bir platform hâline getirir.

Yazılımınızın yönettiği donanım: her biri 120 N·m eklemlere ve nominalde yaklaşık 7 kg taşıma kapasitesine sahip 7 serbestlik dereceli iki kol, 0–115° eğilebilen bir bel, geniş görüş açılı binoküler kameralı 2 serbestlik dereceli bir kafa, her bilekte bir HD kamera, bir mikrofon dizisi ve hoparlör ile 1200 ile 1700 mm arasında ayarlanan bir yükseltme kolonu. Diferansiyel sürüşlü taban LiDAR, derinlik, çarpışma ve ultrasonik algılamayla 1,5 m/s'ye kadar hıza ulaşır; 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya yaklaşık 5 saat çalışma sağlar.

Ultimate paketleri bu gövdeyi paylaşır ve aralarındaki fark esas olarak ellerdedir. Ultimate G sürümünün el modeli, serbestlik dereceleri ve bilek kameraları teklifinizde yazılı olarak teyit edilir; ürün fotoğrafı, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir. H2-D Flagship (uç efektörler siparişe göre seçilir) ve H2-D Standard (sürüş şasisi olmadan) ayrı ürünler olarak sunulur.

Temel yetenekler

• İki yerleşik bilgisayar: Intel Core i5 platformu çalıştırırken Intel Core i7 sizin geliştirme çalışmalarınıza ayrılmıştır.
• SDK'lar, API'ler ve navigasyon yığını: Unitree, robot üzerinde uygulama geliştirmek için geliştirme araçları ve olgun bir navigasyon yazılım yığını sunar.
• İsteğe bağlı yapay zekâ işlem modülü: NVIDIA Jetson Thor gibi yüksek performanslı bir modül eklenebilir; seçim teklifinizle birlikte yapılır.
• Bedenlenmiş yapay zekâ için veri toplama: Unitree, H2-D'yi gerçek dünya verisi toplama, model ince ayarı ve simülasyondan gerçeğe aktarım için konumlandırır.
• Kablosuz güncellemeler: Unitree yazılımı robota kablosuz olarak (OTA) ulaşır; Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 yerleşiktir.
• Eller teklifte teyit edilir: Ultimate G sürümünün el paketi siparişinizden önce yazılı olarak belirlenir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.