Unitree H2-D Ultimate J, Unitree'nin tekerlekli çift kollu insansı robotu H2-D'nin harfle adlandırılan Ultimate paketlerinden biridir. Unitree, aktüatörlerden ve kuvvet kontrollü eklemlerden hareket kontrol algoritmalarına kadar H2-D'nin donanımını ve yazılımını kendi bünyesinde geliştirir ve bu, mekanik özelliklere de yansır.

Eklemlerde endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan, düşük ataletli ve yüksek hızlı iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motorlar kullanılır; kol eklemleri 120 N·m maksimum torka ulaşır. 7 serbestlik dereceli her kol nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşır; bu değer kolun ne kadar uzatıldığına göre değişir ve eller olmadan erişim yaklaşık 0,6 m'dir. Yapıda havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri bir arada kullanılır; robot hava ile soğutulur.

Eller olmadan gövdede 20 serbestlik derecesi bulunur: her kolda yedi, belde bir (0–115° eğilme), kafada iki, yüksekliği 200 mm/s'ye varan hızla 1200 ile 1700 mm arasında ayarlayan yükseltme kolonunda bir ve 1,5 m/s'ye ulaşıp yaklaşık 0,75 m çapında dönen servo tahrikli şaside iki. Robotu bir LiDAR, bir derinlik kamerası, çarpışma ve ultrasonik sensörler yönlendirir; 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya yaklaşık 5 saat çalışma sağlar.

Ultimate paketleri bu gövdeyi paylaşır ve aralarındaki fark esas olarak ellerdedir. Ultimate J sürümünün el modeli, serbestlik dereceleri ve bilek kameralarıyla birlikte teklifinizde yazılı olarak teyit edilir; ürün fotoğrafı, iki parmaklı tutucularla donatılmış H2-D'yi göstermektedir. H2-D Flagship ve H2-D Standard ayrı ürünler olarak sunulur.

Temel yetenekler

• Unitree'nin kendi eklemleri: Aktüatörler, kuvvet kontrollü eklemler ve hareket kontrol algoritmalarının tamamı Unitree tarafından geliştirilir.
• 120 N·m kol eklemleri: Çapraz makaralı rulmanlar üzerindeki düşük ataletli iç rotorlu PMSM motorlar, nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg taşıyan kolları hareket ettirir.
• Gövdede 20 serbestlik derecesi: Her kolda yedi, belde bir, kafada iki, yükseltme kolonunda bir ve şaside iki serbestlik derecesi bulunur.
• Alüminyum ve titanyum yapı: Gövde havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiklerinden üretilir.
• Servo tahrikli şasi: Çift tekerlekli diferansiyel sürüş robotu 1,5 m/s'ye kadar hızla hareket ettirir ve olduğu yerde 360° döndürür.
• Eller teklifte teyit edilir: Ultimate J sürümünün el paketi siparişinizden önce yazılı olarak belirlenir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, yapılandırma ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir; ürün fiyatı, tesisinizde yapılacak kurulumu kapsamaz.