Unitree H2-D Ultimate L, Unitree'nin tekerlekli H2-D insansı robotunun görsel-dokunsal sürümüdür. İki BrainCo Revo 3 U21VT eli, tüm avuç içinde görsel ve dokunsal algılamayı birleştirir; 0,01 N düzeyine kadar kuvvetleri ve yalnızca 130 μm'lik yüzey deformasyonlarını çözümler, böylece kavrama yumuşak, kırılgan veya düzensiz nesnelere uyum sağlar.

Her U21VT, dört parmağının her birinde dört ve başparmağında beş olmak üzere 21 serbestlik derecesine sahiptir; en fazla 70 N kavrama veya 20 N sıkıştırma kuvveti uygular ve 12–80 V ile, 500 Hz kontrol döngüsü altında 3 Hz hızla çalışır. Gövdenin 20 serbestlik derecesiyle robotun toplamı 62'ye ulaşır. Her bilekteki Senyun SHF3L kamera (25 × 25 × 33,54 mm, 50 g'dan hafif, 196° yatay görüş alanı, 30 fps'de 1920 × 1536, −40 ile +85 °C arası çalışma) elin yaptığı işi yakından gösterir ve bir NVIDIA Jetson AGX Thor adaptör geliştirme kitiyle birlikte gelir.

Gövde, Ultimate sürümlerinin ortak mobil H2-D'sidir: 7 serbestlik dereceli iki kol, 0–115° eğilebilen bir bel, 2 serbestlik dereceli bir kafa ve 1200 ile 1700 mm arasında çalışan bir yükseltme kolonu; bunlar 1,5 m/s'ye kadar hız yapan ve bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensörle donatılmış diferansiyel sürüşlü bir taban üzerinde yer alır. 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya; batarya değişimi, otomatik şarj istasyonu veya harici güç seçenekleriyle yaklaşık 5 saat çalışma sağlar. Robotta Intel Core i5 ve Core i7 bilgisayarlar çalışır; isteğe bağlı NVIDIA Jetson Thor ve Core i7 ya da Jetson Orin NX modülleri eklenebilir. Binoküler kafada 8 çekirdekli bir CPU ve 10 TOPS'luk bir NPU bulunur.

Ultimate K'daki Revo 3 U21T yalnızca dokunmayı algılarken Ultimate M'deki WUJI Dexterous Hand 2 dokunsal algılama içermez; L ise dokunmaya görmeyi ekler. Taklit yoluyla öğrenme ve dokunsal politika araştırmalarına, çok modlu veri setlerinin toplanmasına, hassas veya şekil değiştirebilen nesnelerin taşınmasına ve hassas montaj ile muayene sırasında el içi kontrollere uygundur. Ürün fotoğrafında H2-D gövdesi iki parmaklı tutucularla görünmektedir; Ultimate L iki U21VT el ile teslim edilir. H2-D Flagship ve H2-D Standard ayrı olarak listelenmektedir.

Temel yetenekler

• Görsel-dokunsal eller: Her BrainCo Revo 3 U21VT, tüm avuç içinde görsel ve dokunsal algılamayı birleştirir.
• 0,01 N kuvvet çözünürlüğü: Eller 0,01 N düzeyine kadar kuvvetleri çözümler ve yalnızca 130 μm'lik deformasyonları algılayarak nazik ve uyarlanabilir kavrama sağlar.
• El başına 21, toplam 62 serbestlik derecesi: Her biri dört serbestlik dereceli dört parmak ve beş serbestlik dereceli bir başparmak, 20 serbestlik dereceli gövdenin her kolunda yer alır.
• Sağlam kavrama, dikkatli sıkıştırma: Her el, 500 Hz kontrol döngüsü altında en fazla 70 N kavrama ve 20 N sıkıştırma kuvveti uygular.
• 196° bilek kameraları: Her bilekteki Senyun SHF3L, 30 fps'de 1920 × 1536 kayıt yapar ve bir Jetson AGX Thor adaptör geliştirme kitiyle birlikte gelir.
• Mobil platform: 1,5 m/s hızlı LiDAR yönlendirmeli taban ve 1200 ile 1700 mm arasında çalışan yükseltme kolonu, elleri iş noktasına taşır.
• Batarya başına yaklaşık 5 saat: 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya değiştirilebilir; daha uzun oturumlar için otomatik şarj istasyonu veya harici güç kullanılabilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.