{"product_id":"unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","title":"Unitree H2 EDU BrainCo Revo 3 U21 RGB'li becerikli robotik el","description":"\u003cp\u003eBu ürün, sol veya sağ taraf için tek adet olarak satılan ve Unitree H2 EDU insansı robotu için sunulan bir adet BrainCo Revo 3 U21 becerikli eldir. U21, Revo 3'ün dokunsal sensörsüz sürümüdür ve bu sürümün adında RGB yer alır. H2 robotun kendisi ayrı bir üründür.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMekanik yapı, Revo 3'ün tam tasarımıdır: doğrudan tahrikli, geri sürülebilir eklemler üzerinde 4'er serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmakla toplam 21 serbestlik derecesi. El, 70 N üzeri kuvvetle kavrar, parmak ucunda 20 N üzeri kuvvetle sıkıştırır, 3 Hz'de kapanır ve 10 ila 150 mm çapındaki nesneleri alır; toplam taşıma kapasitesi: 20 kg.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eHer seferinde tek taraf satın almak, önce tek el üzerinde geliştirme yapmak isteyen veya elden dokunma verisine ihtiyaç duymadan teleoperasyon, kavrama planlama ve el-kol kontrolü üzerinde çalışan H2 EDU ekiplerine uygundur. Çalışmanız temas verisine dayanıyorsa U21T, aynı 21 eklemli tasarıma avuç içi dokunsal sensör dizisi, U21V ise parmak uçlarına görsel-dokunsal algılama ekler.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRGB'nin bu sürümde neyi kapsadığı (tip, çözünürlük ve montaj), elin ağırlığı ve H2'niz için montaj ile kablolama teklifinizde teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTek el olarak satılır:\u003c\/strong\u003e Her birim sol veya sağ taraf için bir eldir, böylece ihtiyacınız olan tarafı sipariş edersiniz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 doğrudan tahrikli eklem:\u003c\/strong\u003e 4'er serbestlik dereceli dört parmak ve 5 serbestlik dereceli başparmak, geri sürülebilir eklemlerle çalışır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e70 N üzeri kavrama kuvveti:\u003c\/strong\u003e Parmak ucu sıkıştırma kuvveti 20 N üzerindedir; taşıma kapasitesi toplamda 20 kg, dört parmakta ise 5 kg olarak belirtilir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 ila 150 mm kavrama aralığı:\u003c\/strong\u003e El, 0,1° tekrarlanabilirlikle 3 Hz'de kapanır ve beş parmağın tümü avuç içine ulaşarak tam Kapandji puanı sağlar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDokunsal sensör yok:\u003c\/strong\u003e Dahili algılama, ana karttaki bir IMU ve bir sıcaklık sensöründen oluşur; bu da onu en yalın Revo 3 sürümü yapar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB sürümü:\u003c\/strong\u003e Model adı RGB'yi belirtir; tipi, çözünürlüğü ve montajı teklifinizde teyit edilir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÜç kontrol veri yolu:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD ve RS-485, 12–80 V beslemeyle 500 Hz'de çalışır; 24 V'ta en fazla 10 A çeker.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930158882,"sku":"Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-BrainCo-Revo3-U21.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.fr\/tr\/products\/unitree-h2-edu-brainco-revo-3-u21-dexterous-hand-with-rgb","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}