Bu ürün, Unitree'nin 6 eksenli Z1 robot koluna yerleştirdiği eklem aktüatörüdür; Z1 kolları kullanan ve yedek parça ya da yedek eklem ihtiyacı olan ekipler için ayrı bir parça olarak sunulur. Motoru, harmonik redüktör ve endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanla birlikte Φ65 × 52 mm boyutlarında, 405 g ağırlığındaki kompakt bir gövdede birleştirir.

Unitree, aktüatörün maksimum torkunu 33 N·m, boşluğunu yaklaşık 6 ark dakika ve redüksiyon oranını 60 ve üzeri olarak belirtir. 15 bit enkoder ve RS-485 üzerinden 1 kHz kontrol frekansı, kolun kuvvet kontrolünü yaklaşık 0,2 N·m kuvvet kontrol doğruluğuyla destekler. Motor tork, açı ve açısal hız bilgisi verir; tork, açı, açısal hız, rijitlik ve sönümleme komutlarını kabul eder. Önerilen besleme 24 V'tur.

Bu eklemler Z1'e konum artı kuvvet kontrolünü ve çarpışma algılamayı kazandırır; ayrıca Unitree'nin açıkça belirttiği bir özelliği de açıklar: Redüksiyon oranları görece düşük olduğundan kolun konum kontrolü rijitliği düşüktür ve optimize edilmiş bir kontrol modu olmadan hareket sırasında konum hatası ve titreme görülebilir. Parçanın kolun altı ekleminden hangisine uyduğu, Z1 Air veya Z1 Pro kolunuza uygun olup olmadığı ve değişim prosedürü teklifinizle birlikte yazılı olarak teyit edilir.

Temel yetenekler

• Harmonik redüktör, 60+ oran: Redüksiyon oranı 60 ve üzeri olan harmonik redüktör, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman üzerinde çalışır.
• 33 N·m maksimum tork: Unitree, aktüatörün tepe torkunu 33 N·m, boşluğunu yaklaşık 6 ark dakika olarak belirtir.
• Yaklaşık 0,2 N·m kuvvet kontrolü: Tork, açı ve açısal hız geri bildirimi, Z1'in kuvvet kontrolünü ve çarpışma algılamasını destekler.
• RS-485 üzerinden 1 kHz kontrol: Komutlar 1 kHz kontrol frekansında tork, açı, açısal hız, rijitlik ve sönümlemeyi kapsar.
• 405 g'lık kompakt gövde: Φ65 × 52 mm gövde, önerilen 24 V beslemeyle kolun eklemlerini hafif tutar.
• Siparişten önce teyit edilen uyum: Eklem konumu, kol versiyonu ve değişim prosedürü teklifle birlikte yazılı olarak teyit edilir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.