L'AgileX Scout Mini est un véhicule terrestre non habité à quatre roues motrices (4WD), compact, conçu comme une plateforme mobile polyvalente pour les chercheurs, développeurs et éducateurs qui ont besoin d'un châssis performant sans avoir à en construire un de zéro. Son centre de gravité bas et sa suspension indépendante assurent une traction stable sur des terrains mixtes intérieurs et extérieurs, tandis que deux options de roues – roues standard pour la direction différentielle et roues mécanum optionnelles pour un mouvement omnidirectionnel – permettent aux équipes d'adapter le groupe motopropulseur à leur application. Les rails de fixation et les interfaces CAN/série facilitent l'empilement de capteurs, d'ordinateurs embarqués et de charges utiles personnalisées, déplaçant l'effort de l'intégration mécanique vers le développement algorithmique.

Avec une capacité de charge d'environ 10 kg, une vitesse à vide d'environ 2,7 m/s et une autonomie d'environ 3 heures, le Scout Mini est parfaitement adapté à la recherche SLAM, au prototypage de navigation autonome, aux expériences de positionnement de capteurs et aux tests de charges utiles de perception. Les ressources de développement open source en C++ et ROS prennent en charge les flux de travail courants des intergiciels robotiques, et le format compact de la plateforme la rend adaptée aussi bien aux couloirs intérieurs qu'aux chemins extérieurs légers. Une garde au sol d'environ 115 mm et une capacité de pente d'environ 30 degrés étendent son périmètre d'action à des environnements réels variés.