- Pince montée en série Booster annonce l'effecteur du P2 sous la forme d'une pince : le robot peut donc saisir et déposer des objets dès la livraison, sans attendre une main spécifiée séparément.
- Configuration intermédiaire de la gamme Professional Se situe entre le P1 au poignet nu et le P3 à main dextre — la capacité de préhension sans la complexité de commande d'un effecteur multidoigts.
- 31 degrés de liberté Le corps T2 commun offre 31 articulations au total : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête.
- Calcul embarqué Thor T5000 Le calcul Thor T5000 avec refroidissement à air local maintient les boucles de perception et de commande sur le robot lui-même.
- Vision binoculaire à la tête et à la taille Des caméras binoculaires à deux hauteurs, un réseau de microphones et un haut-parleur, avec un LiDAR annoncé en option — la perception nécessaire pour localiser un objet avant de le saisir.
- Marche à 2 m/s et deux heures d'autonomie Une vitesse de marche annoncée à 2 m/s et une batterie 48 V, 10 Ah offrant environ deux heures de marche continue, de quoi mener de longues sessions de manipulation mobile.
Description
Le Booster T2 Professional P2 est la configuration équipée d'une pince de la plateforme de développement humanoïde T2 de Booster Robotics. Comme le reste de la série T2, il est conçu pour la recherche en IA incarnée, l'enseignement, le développement footballistique de type RoboCup, les expériences de manipulation et le prototypage d'applications humanoïdes réelles.
C'est la pince qui définit cette version. Booster annonce l'effecteur du P2 sous la forme d'une pince montée en usine, ce qui place le robot au milieu des trois configurations Professional : plus capable que le P1, dont l'effecteur est optionnel et dont le poignet arrive nu, et plus simple que le P3 et sa main dextre à 6 degrés de liberté. Une pince est la réponse pragmatique pour les équipes dont le travail de manipulation porte sur la tâche complète — marcher jusqu'à l'objet, le percevoir, le saisir, le transporter, le déposer — plutôt que sur les doigts. Elle est plus facile à commander, à modéliser et à maintenir en état sur de longues campagnes d'essais qu'une main multidoigts, et elle permet à un laboratoire de commencer à collecter des données de manipulation mobile sans avoir d'abord résolu la dextérité. À environ 43 kg, le P2 porte environ un kilogramme de plus que le P1 au poignet nu.
Tout ce qui se trouve sous le poignet est la plateforme T2 commune : un corps de 140 cm doté de 31 degrés de liberté au total — 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête — animé par un calcul Thor T5000 à refroidissement à air local. Booster annonce des caméras binoculaires dans la tête et la taille, un réseau de microphones et un haut-parleur, un LiDAR en option, ainsi qu'une connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C verrouillable et Ethernet. La vitesse de marche est annoncée à 2 m/s sur une batterie 48 V, 10 Ah offrant environ deux heures de marche continue.
Booster positionne le T2 auprès des laboratoires de robotique, des universités, des développeurs d'IA, des équipes de football humanoïde, des groupes de recherche en autonomie et des organisations qui évaluent l'IA incarnée, comme base pour le contrôle corps complet, la perception, la navigation, l'interaction, la manipulation et le développement logiciel spécifique à leur application.
Chaque unité est approvisionnée neuve via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier ; le support après-vente est coordonné avec le réseau de service de Booster Robotics, et aucune installation ni mise en service sur site n'est incluse.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Booster Robotics |
|---|---|
| Modèle | T2 Professional P2 |
| Hauteur | Env. 1,4 m (140 cm) |
| Poids | Env. 43 kg |
| Degrés de liberté au total | 31 — 6 par jambe, 7 par bras, 3 taille, 2 tête |
| Effecteur terminal | Pince |
| Calcul embarqué | Thor T5000 avec refroidissement à air local |
| Vitesse de marche | 2 m/s |
| Batterie | 48 V, 10 Ah — env. 2 heures de marche continue |
| Perception | Caméras binoculaires dans la tête et la taille, réseau de microphones et haut-parleur ; LiDAR en option |
Secteurs
Questions fréquentes
C'est une plateforme de développement humanoïde professionnelle destinée à la recherche en IA incarnée, à l'enseignement, au développement footballistique de type RoboCup, aux expériences de manipulation et au prototypage d'applications. La pince montée en usine la rend particulièrement adaptée aux travaux de manipulation mobile, où le robot doit naviguer jusqu'à un objet puis le saisir.
Booster annonce l'effecteur du P2 sous la forme d'une pince. C'est la différence déterminante avec les autres versions Professional : le P1 est annoncé avec un effecteur en option et arrive au poignet nu, tandis que le P3 est équipé d'une main dextre à 6 degrés de liberté.
Tous trois partagent le même corps de 140 cm à 31 degrés de liberté, le calcul Thor T5000, la vision binoculaire, la vitesse de marche de 2 m/s et la batterie 48 V, 10 Ah. Ils diffèrent au poignet et légèrement en masse : P1 environ 42 kg avec effecteur en option, P2 environ 43 kg avec pince, P3 environ 43 kg avec main dextre à 6 degrés de liberté.
Le P2 est fourni sur devis : son prix est communiqué sur demande plutôt que publié. Booster précise que la tarification et la disponibilité des configurations varient selon la région et les options ; indiquez-nous votre destination et les options souhaitées via la page produit et nous confirmerons un montant rendu ainsi que le délai.
Le robot est approvisionné neuf via des canaux de distribution établis et arrive avec la garantie constructeur complète. Robotix Market expédie dans le monde entier, et le support après-vente est coordonné avec le réseau de service de Booster Robotics. L'installation et la mise en service sur site ne sont pas incluses.
Robot humanoïde Booster T2 Professional P2
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