La Casbot Handle L1 PRO est la version supérieure de la main dextre à cinq doigts de Casbot, un effecteur terminal anthropomorphe conçu pour les robots humanoïdes et les plateformes d'opération incarnée. Comme la gamme Handle L1 présentée à la World Robot Conference de Chine, elle confère au robot une manipulation semblable à celle de l'humain : des doigts coordonnés qui se referment fermement autour des objets, pincent avec précision et repositionnent les éléments de manière contrôlée, afin que les machines puissent saisir des outils, des poignées et des objets du quotidien à la manière des humains.

La conception se concentre sur une architecture hautement intégrée qui combine entraînement, transmission, détection et contrôle dans une paume compacte, gardant la main prête au déploiement plutôt qu'expérimentale. Un schéma de perception multisource couvrant le retour tactile, de force et visuel sous-tend la préhension adaptative et une exécution fiable lorsque les objets diffèrent par la texture, la masse ou le glissement. Casbot annonce un poids d'une seule main d'environ 800 g pour une charge utile nominale proche de 5 kg, un rapport charge/masse favorable qui contribue à préserver la stabilité du bras, l'efficacité énergétique et la fluidité des mouvements.

Positionnée pour les intégrateurs et les travaux de manipulation exigeants, la PRO prend en charge le pick-and-place sur des géométries variées, les tâches à fort contact où les indices tactiles augmentent la fiabilité, et la recherche avancée sur la stabilité de la préhension, le contrôle de force et la manipulation apprise dans la main.