Ce kit monte un bras robotique RealMan RML63-6F-V sur un quadrupède Deep Robotics X30, afin qu'une plateforme d'inspection mobile puisse aussi atteindre, saisir et manipuler des objets. Il s'agit d'un accessoire et non d'un robot : le X30 visible sur les photos s'achète séparément. Le kit associe le bras six axes et son capteur de force six axes à une pince électrique et à une caméra de profondeur. Sur le X30, le robot fournit l'alimentation et la commande du bras, et la télécommande du X30 affiche l'image de la caméra et pilote le bras.

Le bras offre six degrés de liberté, une charge nominale de 5 kg et un rayon de travail de 638,5 mm, avec une répétabilité de ±0,05 mm. Son capteur de force mesure jusqu'à 200 N et 7 Nm avec une précision meilleure que 0,1 % de la pleine échelle, pour les tâches qui doivent réagir au contact. Le bras pèse 7,3 kg, il est construit en alliage d'aluminium autour d'un contrôleur intégré, et son corps est classé IP54. Il fonctionne en DC 20–30 V (24 V nominal), avec une consommation maximale de 200 W et généralement pas plus de 100 W.

La pince s'ouvre jusqu'à 70 mm et serre avec une force de 0 à 20 N, régulée à ±1 N par pas de 0,5 N, à une vitesse allant jusqu'à 70 mm/s avec une répétabilité de ±0,5 mm ; elle pèse 231 g et se commande via RS485. La caméra de profondeur utilise une lumière structurée binoculaire avec un champ de vision de 87° × 58° et mesure de 0,25 m à 2,5 m, avec une précision relative inférieure à 2 % à 2 m.

Le bras se programme par apprentissage par guidage manuel, pupitre de programmation, API ou commandes JSON, via Wi-Fi, Ethernet, port série USB ou RS485. Parmi les charges utiles du X30, c'est celle dédiée à la manipulation ; les autres détectent, éclairent, diffusent des messages ou pulvérisent. Le montage, l'intégration logicielle et la tâche que vous envisagez sont confirmés avec le devis.

Principales capacités

• Bras six axes de 5 kg de charge nominale : Il offre six degrés de liberté, un rayon de travail de 638,5 mm et une répétabilité de ±0,05 mm.
• Capteur de force six axes : La force et le couple sont mesurés jusqu'à 200 N et 7 Nm avec une précision meilleure que 0,1 % de la pleine échelle.
• Pince électrique à régulation d'effort : La pince s'ouvre jusqu'à 70 mm et serre avec 0 à 20 N, régulés à ±1 N.
• Caméra de profondeur pour la zone de travail : La lumière structurée binoculaire mesure la profondeur de 0,25 m à 2,5 m sur un champ de 87° × 58°.
• Plusieurs modes de programmation : Le bras accepte l'apprentissage par guidage manuel, un pupitre de programmation, une API ou des commandes JSON via Wi-Fi, Ethernet, port série USB ou RS485.
• Alimenté et commandé par le X30 : Le robot fournit l'alimentation et la commande, et la télécommande du X30 affiche l'image de la caméra et pilote le bras.
• Bras IP54 en alliage d'aluminium : Le corps du bras est classé IP54 et consomme au maximum 200 W, généralement pas plus de 100 W.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.