- 31 total degrees of freedom DOF distributed across head/neck (2), arms (7 each), waist (3), and legs (6 each) for human-like range of motion in manipulation and locomotion tasks.
- 155 cm human-scale form factor Proportioned bipedal body built from aluminum alloy and industrial plastic allows operation in spaces and with objects designed for people.
- 4 m/s movement speed Manufacturer-listed top speed enables dynamic locomotion experiments and practical transit in research and commercial deployment scenarios.
- High-precision depth camera Onboard depth camera supports visual navigation, object recognition, and human-robot interaction in structured and semi-structured environments.
- Onboard edge computing unit Edge AI compute enables real-time perception and control without dependence on cloud processing for latency-sensitive tasks.
- 444 Wh battery, 2-hour charge 10 Ah / 444 Wh battery with a 2-hour charge cycle provides a practical energy budget for lab sessions and demonstration deployments.
Description
Le Galileo GH1 est un robot humanoïde de taille réelle développé par GalileoTime pour des applications de recherche, industrielles, commerciales et éducatives. Mesurant 155 cm de haut et pesant 45 kg, le GH1 est construit en alliage d'aluminium et en plastique industriel selon une forme bipède proportionnée comptant au total 31 degrés de liberté répartis entre sa tête et son cou (2 DOF), ses bras (7 DOF chacun), sa taille (3 DOF) et ses jambes (6 DOF chacune). Un seul bras totalise 61,5 cm de longueur combinée d'avant-bras et de bras, tandis que les segments de cuisse et de mollet mesurent respectivement 35 cm et 41,2 cm – des dimensions qui permettent au robot d'interagir avec des environnements et du mobilier conçus pour des occupants humains.
L'intelligence embarquée est gérée par une unité de calcul en périphérie (edge computing), et une caméra de profondeur de haute précision fournit la perception visuelle nécessaire à la navigation, à la reconnaissance d'objets et aux tâches d'interaction homme-robot. L'alimentation est assurée par une batterie de 10 Ah / 444 Wh avec un temps de charge de 2 heures. La vitesse de déplacement est indiquée à 4 m/s. Les vastes applications prévues du GH1 couvrent les laboratoires de recherche, les installations industrielles, les environnements commerciaux et les établissements éducatifs, ce qui en fait une plateforme polyvalente pour les équipes qui développent des systèmes de contrôle humanoïdes, testent des pipelines d'IA incarnée ou démontrent la robotique bipède dans des contextes appliqués. Le développement secondaire est pris en charge par l'architecture ouverte de la plateforme.
Fonctionnalités
Spécifications
| Brand | Galileo |
|---|---|
| Model | GH1 |
| Height | 155 cm |
| Width | 25.5 cm |
| Depth | 50.0 cm |
| Weight | 45 kg |
| Total DOF | 31 |
| Head/Neck DOF | 2 |
| Arm DOF | 7 per arm |
| Leg DOF | 6 per leg |
| Waist DOF | 3 |
| Single Arm Length | 61.5 cm |
| Materials | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Movement Speed | 4 m/s |
| Battery Capacity | 10 Ah / 444 Wh |
| Charge Time | 2 hours |
| Perception | High-precision depth camera |
| Computing | Onboard edge computing unit |
Secteurs
Questions fréquentes
The Galileo GH1 is a full-size humanoid robot designed for research, education, industrial, and commercial applications. It is used for developing and testing humanoid control systems, embodied AI pipelines, bipedal locomotion algorithms, and human-robot interaction scenarios.
The GH1 offers 31 degrees of freedom across a 155 cm human-scale body, a 4 m/s movement speed, a high-precision depth camera, an onboard edge computing unit, and a 10 Ah / 444 Wh battery with a 2-hour charge time — all in an aluminum alloy and industrial plastic construction.
It is suited to robotics research institutions, university laboratories, industrial automation pilot programs, and educational environments where a capable, human-scale bipedal platform is needed for humanoid AI and control system development.
Yes, Robotix Market ships the Galileo GH1 worldwide. The product is covered by the manufacturer's warranty as provided by GalileoTime.
You can request a quote or place an order through Robotix Market. Contact our team via the website's quote or inquiry form and we will provide pricing, availability, and shipping details.
Consultés récemment
Vous n'avez encore consulté aucun produit.
