L'Inspire EG2-4B est une pince électrique compacte à mâchoires parallèles d'Inspire Robots. Bien qu'elle soit parfois cataloguée aux côtés de composants de mains dextres, il s'agit fonctionnellement d'une pince électrique à deux doigts : deux doigts opposés se déplacent en ligne droite pour pincer les objets, entraînés par une liaison mécanique linéaire innovante qui offre une grande course totale de 70 mm dans un corps ne pesant que 223 g. Le servomoteur et l'électronique de commande sont intégrés dans l'unité, de sorte qu'aucune vanne, régulateur ou boîtier d'entraînement externe n'est nécessaire. La force et la position sont toutes deux régulées en boucle fermée, avec une plage de force de préhension réglable de 0–15 N, une répétabilité de force de ±1 N et une répétabilité de positionnement de ±0,50 mm, tandis qu'un concept de détection intégré permet une préhension à seuil pour des objets de dureté différente. Une caractéristique de sécurité déterminante est l'auto-blocage hors tension, qui aide à retenir un objet saisi lors de brèves coupures d'alimentation (selon la charge, le frottement et la géométrie des bouts de doigts).

Dans les déploiements typiques, l'EG2-4B se monte à l'extrémité d'un bras robotisé ou d'un manipulateur mobile et se commande via une liaison série RS485 — avec la prise en charge de MODBUS RTU documentée pour la génération actuelle « X2 » — à l'aide de commandes paramétrées pour la largeur d'ouverture, les limites de force et le retour d'état. À la mise sous tension, la pince revient par défaut à sa position d'ouverture maximale, ce qui simplifie l'initialisation dans les routines scriptées. Alimentée en DC 24 V avec un courant de crête de 0,70 A, atteignant des vitesses jusqu'à 97 mm/s et fermant sa course complète en 0,85 s, elle convient à la robotique de service, à l'éducation, au prototypage de recherche et à l'automatisation légère — en particulier aux cellules de paillasse et aux plateformes mobiles où une infrastructure d'air comprimé est peu pratique. Dans sa classe de force de 15 N, elle est généralement utilisée pour les petites pièces, les montages légers et les articles emballés, là où une préhension par pincement répétable compte davantage qu'une force de serrage élevée.