- 396 unités de détection tactile ITPU Le réseau tactile multidimensionnel fournit un retour de contact en temps réel pendant la préhension, améliorant la fiabilité lors de la manipulation d'objets déformables, glissants ou réfléchissants.
- 5 DoF actifs, 9 DoF au total La structure de main bionique à quatre doigts prend en charge la préhension, le pincement, la rotation et la pression avec un équilibre pratique entre dextérité et simplicité mécanique.
- Précision de force au bout des doigts de 0,1 N Le contrôle précis de la force au niveau du bout des doigts permet des tâches de manipulation délicates dans l'assemblage électronique, la robotique médicale et d'autres applications sensibles à la force.
- Charge utile nominale de 4 kg La charge utile nominale annoncée par le fabricant, pouvant atteindre 4 kg, prend en charge un large éventail de tâches de manutention industrielle au-delà des capacités des pinces de recherche à faible charge utile.
- Construction composite légère Les matériaux composites à haute résistance réduisent l'inertie de l'effecteur terminal, permettant des mouvements de bras plus rapides et une intégration plus aisée avec une gamme de plateformes de bras robotiques.
- Protocoles EtherCAT et Modbus Les normes de communication industrielles permettent à la DexH5 de s'intégrer aux automates, aux contrôleurs de bras robotiques, aux systèmes de convoyage et aux cellules d'automatisation dans les environnements de production.
Description
La Paxini DexH5 est une main robotique dextre à quatre doigts conçue pour les tâches de manipulation riches en contact où le retour tactile est essentiel à une préhension fiable. Construite avec une structure bionique multi-articulée et à plusieurs degrés de liberté, la DexH5 prend en charge une gamme d'actions semblables à celles de la main humaine, notamment la préhension, la rotation, le pincement et la pression. Ses 396 unités de détection tactile multidimensionnelle ITPU fournissent un retour de contact riche pendant la préhension, permettant à la main de s'adapter à des objets irréguliers, réfléchissants ou déformables pour lesquels la vision RVB seule peut être insuffisante. Avec 5 degrés de liberté actifs sur un total de 9, et une précision de force au bout des doigts annoncée par le fabricant pouvant descendre jusqu'à 0,1 N, la DexH5 comble l'écart entre les simples pinces à deux mors et les mains complexes à cinq doigts.
La DexH5 est fabriquée à partir de matériaux composites légers et à haute résistance afin de maintenir une faible inertie au niveau de l'effecteur terminal, ce qui favorise des mouvements de bras plus rapides et une intégration plus aisée avec les plateformes de bras robotiques. Une charge utile maximale de 4 kg et un temps minimal d'ouverture/fermeture de 1 seconde la rendent pratique pour des cycles industriels et logistiques soutenus. Les protocoles de communication EtherCAT et Modbus garantissent que la main s'intègre directement aux automates, aux contrôleurs de robots et aux cellules d'automatisation. PaXini positionne la DexH5 pour la fabrication industrielle, l'entreposage et la logistique, l'assemblage de l'électronique grand public et les applications de recherche où un effecteur terminal dextre rentable mais performant est nécessaire.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Paxini |
|---|---|
| Modèle | DexH5 |
| Nombre de doigts | 4 |
| DoF actifs | 5 |
| DoF total | 9 |
| Unités de détection tactile | 396 ITPU |
| Charge utile nominale (max.) | 4 kg |
| Diamètre de préhension max. | 10 cm |
| Temps min. d'ouverture/fermeture | 1 s |
| Précision de force au bout des doigts | 0.1 N level |
| Méthode d'entraînement | Entraînement à moteur sans noyau |
| Protocoles de communication | EtherCAT / Modbus |
Secteurs
Questions fréquentes
La Paxini DexH5 est une main robotique dextre à quatre doigts dotée d'une détection tactile intégrée, conçue pour la fabrication industrielle, l'automatisation logistique, l'assemblage de l'électronique grand public et les applications de recherche nécessitant une préhension fiable d'objets irréguliers ou difficiles.
La DexH5 intègre 396 unités de détection tactile multidimensionnelle ITPU et prend en charge une précision de force au bout des doigts de 0,1 N, permettant une préhension adaptative au contact et une manipulation délicate qui va bien au-delà de ce que les pinces standard d'ouverture-fermeture peuvent réaliser.
La DexH5 est adaptée à la fabrication et à l'assemblage industriels, à l'automatisation des entrepôts et de la logistique, à la manipulation de l'électronique grand public et à la recherche en robotique — tout environnement où une manipulation dextre, à retour tactile, de divers types d'objets est requise.
Oui, Robotix Market expédie la DexH5 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par PaXini.
Vous pouvez demander un devis auprès de Robotix Market en soumettant une demande via notre site web. Notre équipe fournira les prix, les détails de configuration, des conseils de compatibilité avec les bras et les délais d'expédition.
Main robotique dextre Paxini DexH5
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