Le SIASUN GCR20-1400-EX est un modèle de milieu de gamme de la série de robots collaboratifs antidéflagrants de SIASUN, associant une charge utile de 20 kg à une portée de 1400 mm — une capacité supérieure à celle du modèle d'entrée de gamme de 10 kg au sein d'une famille qui couvre de 10 à 25 kg et de 1300 à 2000 mm sur quatre modèles. La série existe pour mettre les travailleurs de première ligne à l'abri du danger : les robots se substituent aux opérateurs humains dans les environnements inflammables, explosifs, toxiques, à haute température et à haute pression typiques du traitement du pétrole, du gaz naturel et des produits chimiques, tout en préservant les fondamentaux des robots collaboratifs tels qu'un fonctionnement sûr, une facilité d'utilisation, un déploiement rapide et une faible consommation d'énergie.

Le bras à six axes atteint une répétabilité de ±0,05 mm avec des vitesses TCP allant jusqu'à 2,2 m/s et une protection IP54/IP65. Seize fonctions de sécurité certifiées TUV sous-tendent la collaboration homme-machine, et la perception est assurée par la fusion de profondeur de la vision 2D/3D associée à une détection et un contrôle des forces de haute sensibilité. La programmation par apprentissage glisser-déposer rend le robot accessible aux opérateurs, tandis que des progiciels adaptés à chaque scénario, de multiples interfaces externes, la surveillance des données dans le cloud et les mises à jour OTA à distance prennent en charge la gestion de flotte dans la durée. La charge utile accrue convient à des pièces plus lourdes pour le prélèvement intelligent, le soudage, le chargement et le déchargement, l'assemblage, le vissage, le polissage et le meulage, le contrôle qualité, ainsi que le collage et le graissage.