Le SIASUN SA20A-20/0.80 est un robot SCARA à quatre axes à forte charge issu de la nouvelle série SA20A, prévu pour 20 kg avec une portée de 800 mm. La série se caractérise par une grande tolérance à l'inertie, une forte rigidité et une haute précision : les axes X et Y utilisent tous deux une structure à double appui, et une transmission combinée à vis à billes augmente la rigidité dans le sens de basculement de la vis d'environ 30 % et la rigidité en rotation d'environ 70 %, ce qui permet au robot de supporter une inertie de rotation plus élevée. La répétabilité est de ±0,025 mm sur J1+J2 et de ±0,01 mm sur J3, et la conception modulaire contribue à maintenir des coûts de maintenance réduits.

Ces caractéristiques rendent le SA20A-20/0.80 bien adapté au pick-and-place de gros composants, à la manutention et à l'assemblage mécanique en conditions de forte charge, comme dans la fabrication de batteries au lithium et de pièces automobiles, ainsi qu'aux tâches générales de tri et d'encollage. Le cheminement interne des câbles supprime les gaines annelées externes afin de réduire les contraintes d'espace lors du déploiement, et les opérateurs peuvent programmer le robot par plusieurs méthodes, dont le logiciel de programmation SN développé en propre par SIASUN, un boîtier d'apprentissage, un boîtier d'apprentissage virtuel et la fonction drag-to-teach.