L'Unitree H2-D Ultimate I est une version Ultimate, désignée par une lettre, du H2-D, l'humanoïde à roues et à deux bras d'Unitree. Unitree construit le H2-D autour d'un système de perception multimodale dans lequel la vision, le LiDAR, la détection par ultrasons, le retour d'effort et l'interaction vocale travaillent ensemble pour la navigation et pour une interaction naturelle avec les personnes.

La tête porte une caméra binoculaire humanoïde à large champ et chaque poignet une caméra HD. Le châssis embarque un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision physiques et deux capteurs à ultrasons pour la navigation autonome et l'évitement d'obstacles, tandis qu'un réseau de microphones et un haut-parleur haute puissance prennent en charge la voix. Les articulations à contrôle de force conçues par Unitree animent les deux bras à 7 degrés de liberté, d'une charge nominale d'environ 7 kg chacun avec une pointe d'environ 15 kg.

Le reste du corps est celui du H2-D mobile : une colonne élévatrice entre 1200 et 1700 mm, une taille inclinable sur 0–115°, une base qui roule jusqu'à 1,5 m/s et une batterie à démontage rapide de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) pour environ 5 heures. Un Intel Core i5 et un Intel Core i7 tournent à bord, avec en option un module haute performance tel que NVIDIA Jetson Thor.

Les versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par leurs mains. Le modèle de main de l'Ultimate I et les caméras de poignet qui l'accompagnent sont confirmés par écrit dans votre devis ; la photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts. Le H2-D Flagship et le H2-D Standard sont proposés séparément.

Principales capacités

• Caméra binoculaire dans la tête : Une caméra binoculaire humanoïde à large champ, logée dans la tête à 2 degrés de liberté, donne au robot sa vue principale de la scène.
• Caméra HD sur chaque poignet : Deux caméras de poignet offrent une vue rapprochée de ce que manipule chaque main.
• Capteurs du châssis : Un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons assurent la navigation autonome et l'évitement d'obstacles.
• Interaction vocale : Un réseau de microphones et un haut-parleur haute puissance prennent en charge l'interaction en langage naturel.
• Articulations à contrôle de force : Les actionneurs et articulations à contrôle de force conçus par Unitree animent deux bras à 7 degrés de liberté, d'une charge utile nominale d'environ 7 kg chacun.
• Mains confirmées par écrit : Le pack de mains de l'Ultimate I est indiqué dans votre devis avant votre commande.

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Ce robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.