L'Unitree H2-D Ultimate K est la version tactile de l'humanoïde à roues H2-D d'Unitree. Ses deux bras se terminent par des mains BrainCo Revo 3 U21T dont les matrices tactiles couvrent toute la paume et captent la pression, le contact et le moindre début de glissement : la prise peut ainsi être confirmée au toucher au lieu d'être simplement supposée. Chaque main offre 21 degrés de liberté ; avec les 20 du corps, le robot en totalise 62.

Chaque U21T serre avec une force allant jusqu'à 70 N et pince avec 20 N, s'ouvre et se ferme à 3 Hz sous une boucle de commande de 500 Hz et fonctionne sous 12–80 V. Une caméra Senyun SHF3L montée sur chaque poignet pèse moins de 50 g et filme en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196° ; elle fonctionne de −40 à +85 °C et est compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor.

Le corps est celui du H2-D mobile. Deux bras à 7 degrés de liberté, une taille inclinable sur 0–115° et une tête à 2 degrés de liberté reposent sur une colonne élévatrice qui règle la hauteur entre 1200 et 1700 mm, au-dessus d'une base à entraînement différentiel qui pivote sur place et roule jusqu'à 1,5 m/s. Un LiDAR, une caméra de profondeur, deux capteurs de collision et deux capteurs à ultrasons assurent la navigation, et une batterie de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) offre environ 5 heures d'autonomie, avec échange de batterie, station de recharge automatique ou alimentation externe. Un Intel Core i5 et un Intel Core i7 tournent à bord, avec en option une extension NVIDIA Jetson Thor ainsi qu'un Core i7 ou un Jetson Orin NX, et la tête binoculaire embarque son propre processeur à 8 cœurs et un NPU de 10 TOPS.

Parmi les versions Ultimate, la L ajoute une perception visuelle dans la main grâce à la Revo 3 U21VT, et la M utilise des WUJI Dexterous Hand 2 sans capteurs tactiles, avec une commande force/position à 1000 Hz. Optez pour l'Ultimate K pour l'insertion, la fixation et la mise en place de pièces, ainsi que pour la saisie de colis ou de pièces dont le poids et la rigidité sont inconnus. La photo du produit montre le corps du H2-D avec des pinces à deux doigts ; l'Ultimate K est livré avec les deux mains U21T. Le H2-D Flagship et le H2-D Standard sont proposés séparément.

Principales capacités

• Toucher sur toute la paume : Chaque main BrainCo Revo 3 U21T détecte la pression, le contact et le glissement naissant sur toute la paume, et pas seulement au bout des doigts.
• 21 degrés de liberté par main, 62 au total : Deux mains à 21 degrés de liberté sur un corps à 20 degrés de liberté donnent au robot 62 degrés de liberté pour la manipulation à deux bras.
• Serrage de 70 N, pincement de 20 N : Chaque main s'ouvre et se ferme à 3 Hz sous une boucle de commande de 500 Hz et fonctionne sous 12–80 V.
• Caméras de poignet à 196° : Une Senyun SHF3L sur chaque poignet filme en 1920 × 1536 à 30 fps et fonctionne de −40 à +85 °C.
• Mobile, du sol à 2 m : Une base à entraînement différentiel de 1,5 m/s, une colonne élévatrice et une inclinaison de la taille de 0–115° permettent aux bras de travailler du niveau du sol jusqu'à 2 m.
• Environ 5 heures par batterie : La batterie de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) s'échange facilement, et une station de recharge automatique ou une alimentation externe permet de tenir des plannings plus longs.
• Calcul réparti sur plusieurs niveaux : Des ordinateurs Intel Core i5 et Core i7 tournent à bord, avec en option des modules Jetson Thor et Core i7 ou Orin NX, et un NPU de 10 TOPS dans la tête.

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