- Deux ordinateurs embarqués Un CPU 8 cœurs dans le corps pilote les bras, et un CPU 8 cœurs dans la tête gère la vision.
- 10 TOPS de calcul IA L'ordinateur de la tête exécute les modèles de perception à côté de la caméra binoculaire.
- Module de calcul haute performance en option Unitree propose des modules complémentaires en plusieurs marques et modèles, par exemple des cartes de classe Orin offrant 40–100 TOPS.
- Pile logicielle ouverte Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent d'interfaces ouvertes pour votre propre code.
- Bras à sept articulations Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, sur base fixe.
- Éléments du Smart E sur le devis L'effecteur terminal et, le cas échéant, le module de calcul ou la caméra de poignet du Smart E sont détaillés poste par poste.
Description
L'Unitree R1-A7 Smart E est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart E. Unitree répartit la puissance de calcul du R1-A7 entre deux cartes : un CPU 8 cœurs dans le corps, qui pilote les bras et les articulations, et un CPU 8 cœurs doté de 10 TOPS de calcul IA dans la tête, à côté de la caméra binoculaire qu'il exploite.
Pour des charges de travail plus lourdes – modèles de perception plus volumineux, politiques de manipulation apprises exécutées sur le robot, plusieurs flux de caméra à la fois –, Unitree propose en accessoire un module de calcul haute performance, en plusieurs marques et modèles, par exemple des cartes de classe Orin offrant 40–100 TOPS. Le devis indique poste par poste si le Smart E en comprend un et lequel, quel effecteur terminal l'accompagne et s'il inclut une caméra de poignet.
Le robot au cœur du pack est le R1-A7 standard : deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, une taille pivotant de ±150° et une tête à 2 degrés de liberté, soit 19 degrés de liberté avec pinces, pour environ 13 kg sur base fixe. Les huit packs Smart du R1-A7, de A à H, partagent ce robot et se distinguent par les éléments fournis : comparez-les donc ligne par ligne sur leurs devis.
Côté logiciel, le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel sont ouverts au développement secondaire, le module binoculaire expose des interfaces RGB et carte de profondeur, et le robot reçoit des mises à jour OTA intelligentes via WiFi 6.
Principales capacités
- Deux ordinateurs embarqués : Un CPU 8 cœurs dans le corps pilote les bras, et un CPU 8 cœurs dans la tête gère la vision.
- 10 TOPS de calcul IA : L'ordinateur de la tête exécute les modèles de perception à côté de la caméra binoculaire.
- Module de calcul haute performance en option : Unitree propose des modules complémentaires en plusieurs marques et modèles, par exemple des cartes de classe Orin offrant 40–100 TOPS.
- Pile logicielle ouverte : Le système sous-jacent, les bras, l'audio, l'éclairage et le contrôle visuel disposent d'interfaces ouvertes pour votre propre code.
- Bras à sept articulations : Deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, sur base fixe.
- Éléments du Smart E sur le devis : L'effecteur terminal et, le cas échéant, le module de calcul ou la caméra de poignet du Smart E sont détaillés poste par poste.
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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modèle | R1-A7 Smart E |
| Pack | L'un des huit packs Smart du R1-A7 (Smart A à Smart H) |
| Type de robot | Buste humanoïde à deux bras (tête, taille, deux bras), sans jambes |
| Base | Base fixe, sans châssis à roues (la version à roues est le R1-A7-D) |
| Degrés de liberté des bras | 7 par bras (7 × 2) |
| Degrés de liberté de la taille | 1 (lacet ±150°) |
| Degrés de liberté de la tête | 2 (lacet ±115°, tangage ±36°) |
| Degrés de liberté au total (avec pince) | 19 |
| Longueur avant-bras + bras | 555 mm |
| Dimensions | 835 × 357 × 190 mm |
| Poids | Env. 13 kg (avec alimentation externe) |
| Charge utile max. par bras | 2–4 kg (varie fortement selon l'extension du bras) |
| Précision en bout de bras | ±0,1 mm |
| Couple max. à l'épaule | 60 N·m |
| Effecteurs terminaux disponibles | Pince à deux doigts / main dextre à trois doigts / main dextre à cinq doigts (1–7 degrés de liberté par extrémité) |
| Effecteur terminal du Smart E | À confirmer au devis |
| Caméra | Caméra binoculaire dans la tête (champ de vision 146° horizontal, 124° vertical, 60 mm entre les objectifs ; interfaces RGB et carte de profondeur) |
| Caméra de poignet | En option, à confirmer au devis |
| Calcul | Corps : processeur 8 cœurs haute performance ; tête : processeur 8 cœurs haute performance + 10 TOPS |
| Module de calcul haute performance | En option, plusieurs marques et modèles, p. ex. Orin (40–100 TOPS), à confirmer au devis |
| Audio | Réseau de 4 microphones, deux haut-parleurs (3 W × 2) |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Articulations | Moteurs PMSM à rotor interne, haute vitesse et faible inertie ; roulements de sortie à rouleaux croisés + à billes à gorge profonde ; double codeur (bras) ; câblage passant à l'intérieur des articulations creuses ; refroidissement local par air |
| Alimentation | Alimentation externe ou batterie Li-ion (batterie dans ce pack : à confirmer au devis) |
| Autonomie (sur batterie) | Env. 1,5 h |
| Chargeur | Inclus |
| Logiciel | Mises à jour OTA intelligentes ; développement secondaire avec interfaces ouvertes pour le système de base, les bras, l'audio, l'éclairage et la commande visuelle |
| Garantie | 12 mois (constructeur) |
Secteurs
Questions fréquentes
Le robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart E est proposé à €15.850 sur votre marché.
Deux : un CPU 8 cœurs hautes performances dans le corps et un CPU 8 cœurs hautes performances doté de 10 TOPS de calcul IA dans la tête.
Unitree propose des modules de calcul haute performance en plusieurs marques et modèles, par exemple des cartes de classe Orin offrant 40–100 TOPS. Le devis indique si le Smart E en comprend un, et lequel, ainsi que son effecteur terminal et une éventuelle caméra de poignet.
Oui. Le système sous-jacent et les interfaces des bras, de l'audio, de l'éclairage et du contrôle visuel sont ouverts au développement secondaire, et les 10 TOPS de la tête peuvent exécuter des modèles de perception à bord.
Non. C'est un buste à deux bras avec tête et taille sur base fixe. L'humanoïde marcheur R1 d'Unitree est vendu dans les éditions R1 Edu, et la version sur roues de ce robot est le R1-A7-D.
Il est acheté neuf via des circuits de distribution établis, expédié dans le monde entier et couvert par la garantie constructeur Unitree de 12 mois, avec un support technique coordonné via le propre réseau de service d'Unitree. Le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.
Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart E
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- €15.850,00
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